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DCS控制系統(tǒng)的新舊合一升級(jí)探討

時(shí)間:2007-07-16 10:38:00來源:lijing

導(dǎo)語(yǔ):?醋酸裂解和精餾生產(chǎn)裝置DCS系統(tǒng)的擴(kuò)展采用了RS3、DeltaV和Tricon系統(tǒng),均是國(guó)際一流的控制系統(tǒng)
1. 南通醋纖公司的工藝狀況及自控系統(tǒng)背景 南通醋酸纖維有限公司(以下簡(jiǎn)稱NCFC)是主要生產(chǎn)醋酸纖維用作香煙過濾嘴用絲束的中美合資大型工業(yè)企業(yè),集熱電、化工、輕紡為一體,生產(chǎn)區(qū)域按其功能分為3塊,即:紡絲、醋片和公用工程區(qū)域,主要產(chǎn)品為二醋酸纖維絲束及其原料二醋酸纖維素片。其中醋酸裂解和醋酸精餾同在一套控制裝置中完成。整個(gè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度及水平很高。 由于市場(chǎng)需求不斷增加,2004年,NCFC開始四期擴(kuò)建工程,擴(kuò)建后的規(guī)模和生產(chǎn)能力將大幅度的提高。其中醋酸精餾生產(chǎn)裝置的擴(kuò)建是四期工程的重要部分,主要包括7個(gè)生產(chǎn)裝置的擴(kuò)建。 NCFC的工藝裝置在1993年二期采用了RS3(4~20mA輸出信號(hào))控制系統(tǒng),1998年三期升級(jí)為RS3(4~20mA+HART輸出信號(hào))控制系統(tǒng)。RS3控制系統(tǒng)是非常經(jīng)典的DCS系統(tǒng),幾年來的運(yùn)行情況也得到了充分的肯定。但是從發(fā)展的角度來看,四期擴(kuò)建工程的自控系統(tǒng)方案是否延續(xù)使用RS3系統(tǒng)有待全面論證。 2. 四期自控系統(tǒng)的選擇 2.1 控制系統(tǒng)性能評(píng)估 在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改造時(shí)我們需要考慮直接及間接經(jīng)濟(jì)效益。具Emerson公司提供的參考數(shù)據(jù),通常來說DCS操作站的壽命一般是5年;控制器的壽命大于15年;I/O板卡的壽命是大于20年;現(xiàn)場(chǎng)接線(電纜)的壽命是大于40年。DCS的板卡的維護(hù)成本是隨著年代的推移而增加,而板卡的技術(shù)水平是隨著年代的推移而降低。為了使得原有的DCS投資不浪費(fèi),通常先考慮做操作站改造,其次是考慮控制器的改造及最終I/O級(jí)的改造。如果簡(jiǎn)單的將系統(tǒng)推倒重建,那么就會(huì)造成原有的、仍然具有使用價(jià)值的DCS系統(tǒng)的硬件及軟件資源浪費(fèi)。系統(tǒng)推倒重建所要投入的費(fèi)用不僅僅要考慮購(gòu)買新系統(tǒng)的投資,還應(yīng)該考慮到重建新系統(tǒng)所引起的相關(guān)工程投資(比如人力,物力及財(cái)力)及長(zhǎng)時(shí)間停車所造成的直接工廠盈利損失。 醋酸裂解和精餾裝置二、三期系統(tǒng)均采用了Emerson的RS3 DCS系統(tǒng),從RS3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特性考慮,如果在系統(tǒng)擴(kuò)展中繼續(xù)使用RS3系統(tǒng),雖然大部分控制策略和操作界面可以共享,但是從綜合性能比較,系統(tǒng)要進(jìn)行全面的評(píng)估。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,作為老一代DCS代表的RS3系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日益升級(jí)的控制和管理要求,存在一些不可避免的問題: 操作環(huán)境、數(shù)據(jù)總線和網(wǎng)絡(luò)通訊為封閉的系統(tǒng),在平臺(tái)開放性方面功能較弱; RS3系統(tǒng)逐步被主導(dǎo)產(chǎn)品所取代,備件供應(yīng)困難、價(jià)格昂貴、維護(hù)成本高; RS3系統(tǒng)受到內(nèi)部功能和結(jié)構(gòu)的限制,擴(kuò)展性能差等等。 目前,Emerson公司的主推DCS產(chǎn)品DeltaV系統(tǒng)在繼承RS3系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí),還融入了最新的自動(dòng)化科技,如:支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線,基于工業(yè)以太網(wǎng),易于擴(kuò)展,可在線升級(jí),同時(shí)內(nèi)嵌各種復(fù)雜控制算法和先進(jìn)控制系統(tǒng)。因此DeltaV(4~20mA+HART輸出信號(hào))系統(tǒng)成為四期系統(tǒng)擴(kuò)展的主要選擇,但也帶來幾個(gè)難點(diǎn):在線升級(jí)、新老系統(tǒng)的無縫集成、控制策略和人際界面的重新開發(fā)等。經(jīng)過認(rèn)真的技術(shù)交流和綜合分析評(píng)估,從工廠的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展利益、保持系統(tǒng)的先進(jìn)性、可擴(kuò)展性及整體性考慮,我們最終選擇了原RS3系統(tǒng)改造升級(jí)、新DELTAV系統(tǒng)擴(kuò)展、兩個(gè)操作界面統(tǒng)一的全集成方案。 2.2 四期控制系統(tǒng)架構(gòu) 原二、三期系統(tǒng)包括RS3系統(tǒng)(7對(duì)冗余的控制器)和兩套Tricon ESD緊急停車系統(tǒng),四期系統(tǒng)將在此基礎(chǔ)上增加一套DeltaV系統(tǒng)和兩套Tricon ESD緊急停車系統(tǒng)。同時(shí),將原有的RS3操作站全部替換為基于Windows平臺(tái)的DOR和DeltaV操作站。DeltaV控制系統(tǒng)包含8對(duì)冗余的控制器,分別控制相對(duì)獨(dú)立的8個(gè)子區(qū)域,以盡量減少控制器間的通訊。新增的兩套Tricon ESD緊急停車系統(tǒng)分別控制兩套裂解爐裝置的安全停車 [align=center] 圖一:四期控制系統(tǒng)架構(gòu)[/align] 2.3 新老系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì) 四期系統(tǒng)改造完成后,要求原RS3具有系統(tǒng)開放性、通用性。將PEERWAY 通訊協(xié)議通過專用網(wǎng)絡(luò)接口(包括硬件與驅(qū)動(dòng)軟件)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊協(xié)議,與四期新擴(kuò)展的DCS系統(tǒng)在控制層、操作層、通信等方面完全100%兼容。在確保這些數(shù)據(jù)的完整性及高度可靠性的前提下,實(shí)現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)、控制器數(shù)據(jù)、中間計(jì)算數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)的完全共享,無限量的快速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,而中間不需要任何轉(zhuǎn)換接口服務(wù)。最后,使得兩個(gè)不同的控制系統(tǒng)在同一個(gè)操作系統(tǒng)下來完成所有的生產(chǎn)過程控制,從而得到完美的結(jié)合。 由于四期系統(tǒng)是一個(gè)新老系統(tǒng)、異種系統(tǒng)的集合,不同系統(tǒng)之間的互連成為了項(xiàng)目實(shí)施的重點(diǎn),并在一定程度上影響到系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此系統(tǒng)間的接口設(shè)計(jì)中必須解決以下幾點(diǎn)問題: HMI與RS3、DeltaV之間的通訊 四期HMI(人機(jī)界面)系統(tǒng)需要將RS3原有的操作站全部替換為Windows平臺(tái)上的DeltaV操作站,而標(biāo)準(zhǔn)的DeltaV Operator軟件是不能連接RS3的,必須使用DeltaV Operator for RS3(DOR)軟件結(jié)合RNI設(shè)備才可以與RS3通訊。且每個(gè)RNI建議連接不超過3個(gè)DOR。為此我們將10個(gè)操作站分為兩組:6臺(tái)安裝DOR,既可以訪問DeltaV又可以通過RNI訪問RS3;其余4臺(tái)安裝DeltaV,只能訪問DeltaV系統(tǒng)。 DOR作為RS3系統(tǒng)的HMI軟件,雖然可以瀏覽DeltaV的畫面,但在功能上與DeltaV有著較大的差別。例如,由于工具欄和報(bào)警欄的不同,DOR無法打開DeltaV的報(bào)警列表和操作記錄,也不能看到DeltaV的實(shí)時(shí)報(bào)警條,這樣對(duì)于在DOR上想同時(shí)瀏覽DeltaV畫面的用戶來講不太方便,為此,我們對(duì)DOR的系統(tǒng)畫面做了一些修改,使用戶可以在DOR和DeltaV兩個(gè)系統(tǒng)間自由切換。 RS3與DeltaV之間的通訊 由于生產(chǎn)擴(kuò)建中并不是新建所有的工藝裝置,有些設(shè)備將成為三、四期系統(tǒng)的公用設(shè)備;有些原來由RS3系統(tǒng)控制的設(shè)備并不接入DeltaV系統(tǒng),但控制策略需要在DeltaV中實(shí)現(xiàn)。這樣一來,勢(shì)必需要在RS3系統(tǒng)與DeltaV系統(tǒng)之間建立起控制器間的通訊。我們采用Modbus通訊和OPC Mirror數(shù)據(jù)鏡像兩種方式來實(shí)現(xiàn): Modbus通訊 在RS3和DeltaV的Modbus模塊之間建立Modbus連接。
OPC Mirror數(shù)據(jù)鏡像 在一臺(tái)服務(wù)器上安裝DeltaV OPC Server和Matrikon OPC Server for RS3 RNI,建立OPC Mirror中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)RS3與DeltaV的數(shù)據(jù)交換。
Modbus通訊方式只跟硬件相關(guān),較為可靠但數(shù)據(jù)傳輸量較少,適合用來交換較為重要的控制數(shù)據(jù);OPC Mirror方式需要通過OPC軟件中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),適合不太重要或數(shù)據(jù)量大的交換。 DeltaV與Tricon ESD之間的通訊 四期工程中采用了兩套TRICONEX公司的Tricon三重冗余容錯(cuò)PLC控制系統(tǒng),它需要包含對(duì)4臺(tái)裂解爐的控制、安全保護(hù)、安全緊急停車和事故記憶等功能。Tricon系統(tǒng)的I/O卡件均采用冗余結(jié)構(gòu),每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)的信號(hào)都采用三重選舉電路處理,因而安全性和可靠性極高。Tricon ESD系統(tǒng)需要將各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的報(bào)警信息和控制流程傳送到DeltaV系統(tǒng)的操作界面上監(jiān)視,這些信息都是停車或工藝診斷的重要依據(jù)。作為一種簡(jiǎn)單而又可靠的通訊方式,Modbus通訊成為了DeltaV與Tricon ESD系統(tǒng)之間通訊的首選:DeltaV系統(tǒng)作為Modbus主站,Tricon ESD作為從站,實(shí)現(xiàn)兩者間通訊。 DeltaV、RS3與管控系統(tǒng)間的通訊 DeltaV、RS3與管控系統(tǒng)間的通訊主要是指將過程數(shù)據(jù)提供給管控系統(tǒng)用來歸檔或做進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)分析用。系統(tǒng)利用DeltaV OPC Server 和Matrikon OPC Server for RS3 RNI可以提供大量實(shí)時(shí)的OPC數(shù)據(jù)服務(wù),實(shí)現(xiàn)了過程數(shù)據(jù)的及時(shí)采集、優(yōu)化控制及管控一體化。 2.4 AMS智能設(shè)備管理 在四期項(xiàng)目中選用的儀表幾乎都是支持HART協(xié)議的,DeltaV中也選用了集成HART的I/O模塊。這樣,通過AMS智能設(shè)備管理系統(tǒng)與DeltaV系統(tǒng)的集成,工程師無需抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng),從PC上您就可以檢查設(shè)備狀態(tài)、組態(tài)、調(diào)整量程以及執(zhí)行診斷。AMS的優(yōu)勢(shì)還在于: 可支持220 種以上的HART設(shè)備和80種現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。 支持在線訪問設(shè)備診斷信息,對(duì)設(shè)備進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè),立即發(fā)現(xiàn)存在的故障。在故障造成重大事故前,及時(shí)采取措施。 提供獨(dú)特的在線性能診斷,實(shí)現(xiàn)最佳的閥門預(yù)測(cè)診斷。 能夠方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)與標(biāo)定器之間的數(shù)據(jù)傳送??商峁┟總€(gè)設(shè)備的標(biāo)定結(jié)果和所有的維護(hù)信息,有助于遵循各類管理機(jī)構(gòu)的規(guī)范。 2.5 實(shí)施計(jì)劃 “良好的開始是成功的一半”,正確周密的實(shí)施計(jì)劃是項(xiàng)目順利進(jìn)行的關(guān)鍵,對(duì)于多系統(tǒng)集成的項(xiàng)目尤為重要。我們堅(jiān)持了從個(gè)體到集成的調(diào)試原則,從每個(gè)通道到每個(gè)模塊再到每個(gè)子系統(tǒng),最后確保整個(gè)集成系統(tǒng)的準(zhǔn)確無誤,實(shí)現(xiàn)了開車一次成功。 3. 控制室設(shè)計(jì)方案 在1993年的二期設(shè)計(jì)中,在控制室內(nèi)設(shè)置了值班室、儀修室,為日后的擴(kuò)建需求做出了預(yù)留。在1998年的三期設(shè)計(jì)中,將值班室改造為控制機(jī)柜室;在2004年的四期設(shè)計(jì)中,再次將儀修室改造為控制機(jī)柜室。所以,二、三、四期共同使用一個(gè)中央控制室,操作、檢修都很方便,也從基礎(chǔ)設(shè)施上為此次新老系統(tǒng)升級(jí)、合一在上提供了可能。四期成功開車后,操作工作的便利性,令廠方十分滿意,這是自控設(shè)計(jì)中值得借鑒之舉。 4. 開車效果 目前,四期工程中的2個(gè)裂解爐已經(jīng)成功開車。單單從經(jīng)濟(jì)效果上來說,在如此短的工程建設(shè)周期中、在原有的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)升級(jí)改造,節(jié)省了大量的DCS投資及相關(guān)工程中的人力、物力、財(cái)力投資,也大大減少了長(zhǎng)時(shí)間停車所造成的直接工廠盈利損失。 5. 總結(jié) 醋酸裂解和精餾生產(chǎn)裝置DCS系統(tǒng)的擴(kuò)展采用了RS3、DeltaV和Tricon系統(tǒng),均是國(guó)際一流的控制系統(tǒng),將三者全集成在一起,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),節(jié)省了大量的工程投資,縮短了停車的時(shí)間。此次擴(kuò)建,從設(shè)計(jì)到成功投運(yùn)都是新老DCS控制系統(tǒng)無縫集成的一次創(chuàng)新嘗試。項(xiàng)目成功的關(guān)鍵在于對(duì)各系統(tǒng)全面深入的研究和理解、對(duì)工藝的洞悉以及對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的把握。周密可行的實(shí)施計(jì)劃,科學(xué)嚴(yán)格的項(xiàng)目管理,保證了項(xiàng)目實(shí)施的各個(gè)環(huán)節(jié)始終處于控制之中,直至項(xiàng)目圓滿成功。

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