背景 　　DARPA Grand Challenge是一個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)的競(jìng)賽，它需要以不小于25英里/小時(shí)的速度穿越美國(guó)加洲150英里寬的沙漠地帶。 　　 　　應(yīng)用 　　在今年的DARPA Grand Challenge挑戰(zhàn)賽中Moxa CN2610-16是作為整個(gè)控制系統(tǒng)的心臟而使用的 。一個(gè)無(wú)線路由器連接到CN2610，它允許通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)連接使用“遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)程序”方式去控制串口設(shè)備。CN2610連接到2個(gè)不同的伺服系統(tǒng)放大器來(lái)控制車(chē)輛的行駛，它讓敞蓬貨車(chē)完全處于計(jì)算機(jī)的控制之中。 　　 　　想要了解關(guān)于這個(gè)比賽的更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊下面的鏈接以可以觀看到一個(gè)視頻短片，它演示了敞棚貨車(chē)及它的設(shè)備是如何 與CN2610進(jìn)行通訊的一個(gè)遠(yuǎn)程控制解決方案。 　　 　　http://web.mit.edu/j_c/Public/manticore_web.wmv