摘 要：本文簡述了復(fù)合式光電編碼器的工作原理，分析現(xiàn)有永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法的不足，提出了使用復(fù)合式光電編碼器對永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測及電機(jī)啟動的方法，最后通過以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心的實驗平臺進(jìn)行實驗，實驗結(jié)果表明，該方法可以滿足實際使用的要求，實現(xiàn)了電機(jī)可靠啟動、運行。 關(guān)鍵詞：復(fù)合式光電編碼器；永磁同步電機(jī)；轉(zhuǎn)子初始位置 1. 引言 永磁同步電機(jī)以其高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小和調(diào)速性能好等一系列優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)用 。在永磁同步電機(jī)傳動系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測及其初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有準(zhǔn)確檢測到永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，才可以順利啟動電機(jī)，并借助矢量控制技術(shù)，將永磁同步電機(jī)按照他勵直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制，并可以達(dá)到他勵直流電機(jī)傳動系統(tǒng)一樣的性能指標(biāo)。 永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子位置信息未知的情況下啟動一直都是一個難題。目前用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測的方法主要有光電編碼盤法、旋轉(zhuǎn)變壓器法、電機(jī)內(nèi)置位置傳感器法、無傳感器位置檢測法等 。在這些方法中，只有旋轉(zhuǎn)變壓器和絕對式光電編碼盤含有電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置信息，可以實現(xiàn)系統(tǒng)上電時對電機(jī)進(jìn)行初始定位。 基于復(fù)合式光電編碼器的永磁同步電機(jī)啟動方法研究 全文下載