摘 要：在軋鋼生產(chǎn)傳動(dòng)領(lǐng)域,當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的是交交變頻調(diào)速系統(tǒng)和交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)。通過對(duì)比兩種傳動(dòng)方式在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、性能指標(biāo)等方面的不同,確定了各自應(yīng)用的場(chǎng)合。通過分析二者的技術(shù)優(yōu)勢(shì)展望了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞：交交變頻調(diào)速 交直交變頻調(diào)速 熱連軋生產(chǎn)線 傳動(dòng) Abstract: In the field of Rolled steel production driving motion, the current most widely used is AC-AC Frequency Control System and AC-DC-AC Frequency Control System. By comparing the two types of drive in the system structure, working principle, performance indicators of different applications to determine their own occasions. By analyzing both the technological advantages to show the development of AC variable frequency speed control system . KeyWords: AC/AC Frequency Converter，AC/DC/AC Frequency Converter， Hot Rolling mill line，Driving motion 1、引言 　　在當(dāng)今傳動(dòng)領(lǐng)域，使用的電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，過去由于交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制系統(tǒng)在調(diào)速范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、靜差度等方面的要求，故直流電動(dòng)機(jī)一直占主導(dǎo)地位，但直流電動(dòng)機(jī)有一系列缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)上有換向和換向器問題、電刷等部件維護(hù)工作量較大，使其在提高單機(jī)大容量、提高過載能力、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及簡(jiǎn)化維護(hù)等方面受到了限制，與同容量交流電動(dòng)機(jī)比體積和重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都較大、價(jià)格較高、效率較低等，已不能滿足軋鋼機(jī)向大型化、高速化方面的發(fā)展。而隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和現(xiàn)代控制理論應(yīng)用，交流電動(dòng)機(jī)得到迅速發(fā)展，其調(diào)速特性及性能甚至超過直流電動(dòng)機(jī)。所以當(dāng)前帶鋼熱連軋機(jī)主要使用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流調(diào)速。 　　交流調(diào)速有多種方法：異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，液力耦合器調(diào)速、機(jī)械差動(dòng)調(diào)速、變頻調(diào)速等，但主流是變頻調(diào)速。當(dāng)前在帶鋼熱連軋機(jī)主傳動(dòng)中應(yīng)用的交流調(diào)速技術(shù)主要是交交變頻調(diào)速及IGCT/IGBT三電平交直交變頻調(diào)速。交直交變頻又可分為電壓型和電流型兩大類，交交變頻多為電壓型，也有少量使用電流型。變頻控制方式分為電壓型、電流型、脈沖寬度調(diào)制型等。其主回路的拓?fù)?、控制策略都有多種方式可以選擇，如功率器件有scr（晶閘管）、gto（門極關(guān)斷晶閘管）、igbt（絕緣柵雙極晶體管）、igct（集成門極換流晶閘管）等;主回路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可選擇兩電平、三電平、負(fù)載換相式scr電流型變頻器等，控制策略可選擇v/f控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、脈沖寬度調(diào)制（pwm）或脈沖幅度調(diào)制（pam）等;電壓也有高壓（3至6Kv，主要是大容量的同步或異步電動(dòng)機(jī)）、中壓或低壓（如一般的小功率380v和軋鋼輔傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)）等。此外，變頻調(diào)速還有變極調(diào)速，無級(jí)調(diào)速還有矢量控制方式、變壓變頻（vvvf）控制方式等。 2、常規(guī)熱連軋生產(chǎn)線介紹 　　常規(guī)熱連軋生產(chǎn)線一般由板坯庫(kù)、加熱爐、粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū)及運(yùn)輸鏈等區(qū)域構(gòu)成，其工藝設(shè)備流程示意圖見圖1。主要電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且需要調(diào)速的機(jī)械設(shè)備有：全軋線板坯或帶鋼運(yùn)輸輥道、板坯庫(kù)收料轉(zhuǎn)盤、過跨臺(tái)車、保溫爐或坑蓋、加熱爐步進(jìn)梁升降裝置、裝出鋼平移或升降裝置、粗軋區(qū)定寬壓力機(jī)或立輥軋機(jī)、立輥輥縫調(diào)整裝置、粗軋機(jī)主機(jī)上下輥、低速和高速電動(dòng)壓下裝置、飛剪主傳動(dòng)、精軋機(jī)主傳動(dòng)、交叉輥PC裝置、電動(dòng)活套、卷取上下夾送輥、助卷輥、卷筒、運(yùn)輸鏈、質(zhì)檢站地輥及軋機(jī)前后電動(dòng)側(cè)導(dǎo)板等設(shè)備。盡管隨著工藝技術(shù)及機(jī)械液壓技術(shù)等的發(fā)展，上述部分裝置由原來的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展為液壓驅(qū)動(dòng)方式，如側(cè)導(dǎo)板、精軋活套、粗軋立輥、精軋輥縫調(diào)節(jié)裝置等。但是熱連軋生產(chǎn)線上絕大部分設(shè)備還是由變頻調(diào)速裝置驅(qū)動(dòng)的。 [align=center] 圖1 常規(guī)熱連軋工藝設(shè)備配置示意圖[/align] 　　由于熱軋主機(jī)主要是大容量低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)備，如粗軋機(jī)上下輥電機(jī)功率從2500KW到9000KW,轉(zhuǎn)速在20rpm到100rpm之間;精軋機(jī)電機(jī)5000KW到10000KW，轉(zhuǎn)速在200rpm到550rpm范圍內(nèi)。再加上同步電機(jī)在功率因素、電機(jī)尺寸和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、工作效率、連接的變頻器容量、控制精度、弱磁比等方面優(yōu)于異步電動(dòng)機(jī)，因此其驅(qū)動(dòng)的電機(jī)均為同步電動(dòng)機(jī)。而中等容量高速電機(jī)或小容量電機(jī)均采用交流鼠籠異步變頻電機(jī)。 3、兩種交流變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹 　　當(dāng)前大型熱帶軋機(jī)主傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)主要有：交交變頻調(diào)速系統(tǒng)與交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)兩種方式。這兩種傳動(dòng)系統(tǒng)都是性能良好的、先進(jìn)的交流傳動(dòng)方式，都能滿足大型熱帶軋機(jī)主傳動(dòng)的技術(shù)性能要求，相比較各有其特點(diǎn)。 3.1、交交變頻器 3.1.1 、交交變頻的特點(diǎn) 　　交交變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖2所示，由三組反并聯(lián)晶閘管可逆三相橋式變流器組成，對(duì)應(yīng)同步電機(jī)定子A，B，C三相。它沿續(xù)著晶閘管變流器的電網(wǎng)自然換流原理，三相交交變頻器采用邏輯無環(huán)流、三相有中點(diǎn)方式，由一臺(tái)副邊三分裂整流變壓器供電，各臺(tái)電機(jī)整流變壓器接法互相錯(cuò)開，以減少供電高次諧波。輸出端采用星點(diǎn)聯(lián)接，電機(jī)定子繞組為三相星接，電機(jī)星點(diǎn)和變頻器星點(diǎn)獨(dú)立。具有過載能力強(qiáng)、效率高、輸出波形好等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在著輸出頻率低（最高頻率小于1/2電網(wǎng)頻率），電網(wǎng)功率因數(shù)低，旁頻諧波影響等缺點(diǎn)。交交變頻區(qū)分為有環(huán)流和無環(huán)流方式，可驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)或異步電機(jī)。對(duì)于主傳動(dòng)系統(tǒng)，控制器一般采用矢量控制的方法驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)。 [align=center] 圖2 交交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[/align] 3.1.2 交交變頻器在熱連軋機(jī)上的應(yīng)用 　　1993年第一套國(guó)產(chǎn)的2500kW交交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研制成功，應(yīng)用于包鋼軌梁廠850型鋼軋機(jī);1996年第一套4000kW國(guó)產(chǎn)全數(shù)字控制交交變頻調(diào)速系統(tǒng)問世，應(yīng)用于重鋼中板軋機(jī)主傳動(dòng);1999年第一套國(guó)產(chǎn)雙機(jī)傳動(dòng)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)研制成功，應(yīng)用于武鋼軋板廠中板軋機(jī);2000年第一套熱連軋機(jī)交交變頻調(diào)速的在攀枝花鋼鐵公司投入運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì)從1996年至2005年，我國(guó)大功率交交變頻軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)共263套，其中國(guó)內(nèi)制造171套，占65%。我國(guó)大功率交交變頻的技術(shù)水平與應(yīng)用規(guī)模已超過美國(guó)GE、法國(guó)Alstom、意大利Ansaldo，達(dá)到世界先進(jìn)水平;徹底扭轉(zhuǎn)了大型工業(yè)軋鋼傳動(dòng)裝備長(zhǎng)期依賴于進(jìn)口的局面。 3.2、交直交變頻器 3.2.1 、交直交變頻器的特點(diǎn) 　　進(jìn)入80年代以來，打破晶閘管元件一統(tǒng)天下的自關(guān)斷電力半導(dǎo)體器件，大功率晶體管GTR，可關(guān)斷晶閘管GTO以及場(chǎng)控器件絕緣柵雙極晶體管IGBT相繼問世，開始了一個(gè)以自關(guān)斷電力半導(dǎo)體器件為核心的新時(shí)代，與傳統(tǒng)的半可控晶閘管器件相比，采用自關(guān)斷電力半導(dǎo)體器件的電氣傳動(dòng)裝置具有節(jié)約原材料，變換器裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，功率因數(shù)高，諧波污染小等顯著優(yōu)點(diǎn)。交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖3所示。 [align=center] 圖3 交直交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[/align] 3.2.2 交直交變頻器在軋鋼傳動(dòng)中應(yīng)用 　　在大功率高電壓變頻調(diào)速領(lǐng)域，GTO元件曾占主要地位。20世紀(jì)90年代，日本三菱公司率先研制成功6000V/6000A大功率GTO元件，并將世界最大功率7000kW，3kV，GTO同步電機(jī)變頻調(diào)速成功地應(yīng)用于我國(guó)寶鋼1580mm熱連軋機(jī)、鞍鋼1780mm熱連軋機(jī)及上海不銹鋼熱連軋機(jī)。圖4為GTO交直交多電平PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)為電壓型變頻器，電源測(cè)變流器亦采用GTO脈寬調(diào)制技術(shù)，控制輸入電流的相角可以達(dá)到功率因數(shù)始終為1，并減少輸入電流的諧波。該變頻器采用三電平GTO元件串聯(lián)控制技術(shù)，使變頻器輸入和輸出電壓可達(dá)到3300V。與采用晶閘管元件的交交變頻調(diào)速系統(tǒng)相比，GTO變頻器具有輸出頻率不受限，電網(wǎng)諧波污染小，功率因數(shù)高等顯著優(yōu)點(diǎn)，但也存在著GTO元件開關(guān)損耗較大，效率低，需要水冷卻，維護(hù)困難等問題。 [align=center] 圖4 GTO交直交三電平PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路[/align] 　　由于GTO元件的上述缺點(diǎn)，世界各國(guó)開始競(jìng)相研究新的高電壓大功率電力半導(dǎo)體器件。由瑞士ABB公司研制成功的門極可關(guān)斷晶閘管IGCT，是在GTO元件基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新的一種新型大功率電力半導(dǎo)體器件。它在器件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中減少了控制門極回路電感,將驅(qū)動(dòng)電路集成到器件旁，使IGCT的開關(guān)損耗較GTO減少一個(gè)數(shù)量級(jí)，提高了開關(guān)速度，取消了緩沖吸收電路，大大簡(jiǎn)化了變頻器結(jié)構(gòu)并提高了系統(tǒng)效率。ABB，GE，以及西門子公司已研制成功采用IGCT元件的大功率三電平PWM變頻器用于軋機(jī)主傳動(dòng)。我國(guó)本溪鋼鐵公司1700軋機(jī)改造采用了GE公司的IGCT三電平變頻器，電機(jī)功率7MW/6kV。IGCT已成為GTO的換代器件。 　　日本東芝公司研制成功高電壓大功率的IEGT元件，即電子促進(jìn)絕緣柵雙極晶體管，4000A/4500V。IEGT是IGBT的一種形式，具有IGBT元件電壓驅(qū)動(dòng), 開關(guān)速度快，可自保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，東芝公司已將采用IEGT元件的7MW/3kV大功率三電平變頻器應(yīng)用于我國(guó)鏈源鋼鐵公司薄板坯連鑄連軋主傳動(dòng)中。 3.2.3 交直交變頻器存在的問題 　　盡管交直交變頻器具有輸出頻率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，但交直交變頻器仍存在許多待改進(jìn)的問題: 　?。?）當(dāng)前大功率高電壓電力電子器件處在發(fā)展期，GTO元件面臨淘汰，IGBT，IGCT尚待成熟。 　　（2）采用IGCT（或者GTO）、IECT的變流器，器件故障造成直通短路的保護(hù)還是難題;電源側(cè)變流器如果發(fā)生直通短路會(huì)造成電網(wǎng)短路，所以變流器必須采用高漏抗輸入變壓器，一般要求15%，甚至高達(dá)20%。 　　（3）交直交變頻器低頻運(yùn)行時(shí)過載能力減低，一般運(yùn)行在5Hz以下時(shí)變頻器過載能力減半。 　?。?）交直交變頻器輸出PWM調(diào)制電壓波形的電壓變化率du/dt很高，容易造成電機(jī)和電器的絕緣疲勞損傷;輸出導(dǎo)線較長(zhǎng)時(shí)，共模反射電壓會(huì)在電機(jī)側(cè)產(chǎn)生很高的電壓，如果是兩電平的變流器，這個(gè)電壓的峰值是直流電壓的兩倍，如果是三電平的變流器，這個(gè)電壓的峰值是中間一半電壓的三倍。 　?。?）交直交變頻器PWM調(diào)制將產(chǎn)生諧波、噪聲、軸電流等問題。 4、兩種交流變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)比 4.1.采用電力電子器件區(qū)別： 　　交交變頻：采用器件為晶閘管,是一種非常成熟的電力電子器件。 　　交直交變頻：采用器件為IGBT、GTO、IGCT、IEGT等，為新型可關(guān)斷器件，這些器件尚在不斷改型與更新，使用經(jīng)驗(yàn)不足，呈過渡性。 4.2.控制方式區(qū)別： 　　交交變頻：采用全數(shù)字矢量控制方式。 　　交直交變頻：采用脈沖調(diào)寬（PWM）全數(shù)字矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制方式。 4.3.過載能力： 　　交交變頻：較大，能承受250%過載。特別是在低速時(shí)，具有并超過直流電機(jī)特性。 　　交直交變頻：較小，通常為136%。要提高過載能力必須加大裝置容量以滿足最大出力。低速時(shí)（頻率低于5赫茲）過載能力下降，一般要降低50%。 4.4.速度范圍： 　　交交變頻：一般最高使用頻率為22Hz，高于22Hz系統(tǒng)特性變差, 適用于中、低速傳動(dòng)。因此用于軋機(jī)時(shí),電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為660r/min。 　　交直交變頻：適用于中、高速，最低使用頻率為5Hz,頻率過低時(shí)力矩脈動(dòng)加大,出力降低。最高頻率可達(dá)到100Hz,電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min。 4.5.整流變壓器容量： 　　交交變頻調(diào)速裝置按變頻電壓峰值選擇整流變壓器，其容量約為電動(dòng)機(jī)容量1.8～2倍;交直交變頻調(diào)速裝置選擇整流變壓器容量為電動(dòng)機(jī)容量1.3～1.4倍。交交變頻比交直交變頻的變壓器容量大，變壓器鐵損大即空載損耗大。 4.6. 所用電纜:交交變頻器輸出電壓低,工作電流大,電纜尺寸相應(yīng)大;交直交變頻器輸出電壓高,電纜耐壓等級(jí)需要提高。 4.7. 電機(jī):交交傳動(dòng)配套的低速同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,總重量大,投資較高。 4.8.　冷卻方式： 　　交交變頻：SCR元件正向壓降小,僅為1.2-1.5V左右,由于元件損耗小,冷卻方式可采用風(fēng)冷。 　　交直交變頻：換流元件正向壓降大,通常為3.5-4V左右,由于元件正向壓降與開關(guān)損耗大,通常無法采用風(fēng)冷,必須采用水冷，因此必須附帶水冷裝置并使用大量二次循環(huán)冷卻水。一次性投資建設(shè)費(fèi)用較高,但冷卻效果優(yōu)良。 4.9.功率因數(shù)： 　　交交變頻電機(jī)側(cè)功率因數(shù)為1;但電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)較低，通常為0.7以下,必須要無功補(bǔ)償。需要配套SVC 無功補(bǔ)償裝置提高功率因數(shù)。交直交變頻由于中間電容的作用，電機(jī)側(cè)與電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)均為1，無需無功補(bǔ)償。 4.10.諧波： 　　交交變頻：電網(wǎng)側(cè)產(chǎn)生諧波較高，采用6脈波時(shí)通常諧波含量為8%左右,需要濾波裝置。 　　交直交變頻：電網(wǎng)側(cè)諧波較低，通常諧波含量為4.5%左右,軋機(jī)有功沖擊較大或電網(wǎng)短路容量較小時(shí),也需要濾波裝置。 4.11.配套機(jī)械: 　　交直交變頻器輸出頻率高,電機(jī)轉(zhuǎn)速高,為滿足軋鋼工藝要求需要配套減速機(jī)及水冷系統(tǒng),增加了機(jī)械設(shè)備投資和建設(shè)安裝費(fèi)用;減速機(jī)體積大，影響工藝布置。 4.12. 變頻器: 　　交交變頻器主要功率設(shè)備實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,國(guó)內(nèi)制造商已經(jīng)具有成功供貨和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，價(jià)格較低;大功率交直交變頻器在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)完全依靠進(jìn)口,設(shè)備價(jià)格昂貴,維護(hù)費(fèi)用較高。 4.13. 能耗:交交變頻器的風(fēng)機(jī)和空調(diào)冷卻以及SVC 的能耗較高于交直交變頻器。 　　綜上所述，我們可以看出： 　　1. 交交和交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)都是先進(jìn)的、性能良好的調(diào)速方式，它們各有特點(diǎn)。都能滿足大型熱帶軋機(jī)主傳動(dòng)的技術(shù)性能要求。 　　2. 交交變頻技術(shù)，過載能力大，效率高，簡(jiǎn)單可靠，可以完全國(guó)產(chǎn)化是其顯著優(yōu)點(diǎn)。而交交變頻頻率低、速度低、功率因數(shù)低，需無功補(bǔ)償?shù)仁侵饕秉c(diǎn)。它適用于大功率中、低速且過載能力大的軋機(jī)驅(qū)動(dòng)，如：大型熱帶軋機(jī)、中厚板軋機(jī)和型鋼軋機(jī)。 　　3. 交直交變頻頻率高、速度高、功率因數(shù)高，不需無功補(bǔ)償過載是其主要優(yōu)點(diǎn)，而其效率較低、過載能力差，使用經(jīng)驗(yàn)不足，不能國(guó)產(chǎn)化，備件和技術(shù)服務(wù)問題大是其顯著缺點(diǎn)。適用于大功率中、高速的風(fēng)機(jī)、水泵及過載能力較小的軋機(jī)驅(qū)動(dòng)，如：高速冷軋機(jī)、無縫鋼管軋機(jī)。 5、 結(jié)束語(yǔ) 　　從國(guó)內(nèi)已投產(chǎn)和正在建設(shè)的大型熱帶軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)來看 , 交交變頻調(diào)速系統(tǒng)無論技術(shù)還是數(shù)量上仍是主流。分析主要原因是：投資省、效率高, 過載能力強(qiáng)，可以完全實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。我國(guó)軋機(jī)傳動(dòng)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)能取得長(zhǎng)足進(jìn)步，是因?yàn)橐劳辛酥袊?guó)多年積累的晶閘管技術(shù)基礎(chǔ)。國(guó)內(nèi)交交變頻調(diào)速技術(shù)上十分成熟, 已成功地解決了主傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)很多關(guān)鍵技術(shù),如：軋機(jī)傳動(dòng)的高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng);大功率交交變頻器;交交變頻同步電機(jī)設(shè)計(jì)與制造;交交變頻對(duì)電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)無功、諧波計(jì)算與諧波治理;軋機(jī)的扭振計(jì)算與抑制等。但交交系統(tǒng)產(chǎn)生大量諧波對(duì)電網(wǎng)造成一定程度的污染,為此在電網(wǎng)質(zhì)量要求較高的線路上要額外增加濾波及無功補(bǔ)償裝置,這項(xiàng)缺陷目前還不能完全克服。 　　目前傳動(dòng)領(lǐng)域需要大功率的交直交變頻的國(guó)產(chǎn)化研制。交直交變頻技術(shù)和設(shè)備以其優(yōu)良的控制性能,較高的功率因數(shù),良好的節(jié)電效果正逐步得到推廣。隨著高電壓大功率的電力半導(dǎo)體器件GTO、IGCT、IEGT等功率元件性能提高,設(shè)備尺寸隨之縮小，以及交交變頻裝置的輸出頻率低（最高頻率小于1/2電網(wǎng)頻率）、電網(wǎng)功率因素低、旁頻諧波影響、需要SVC及占地大等因素的影響，新世紀(jì)的熱軋帶鋼生產(chǎn)線主傳動(dòng)變頻裝置正由三電平電壓型交直交PWM矢量控制變頻裝置或直接轉(zhuǎn)矩控制變頻裝置所取代。 參考文獻(xiàn) 　　[1]陳伯時(shí),陳敏遜編著.交流調(diào)速系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 　　[2]馬小亮.大功率交交變頻調(diào)速及矢量控制技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 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