摘 要：由于在直接轉(zhuǎn)矩控制中一個(gè)周期內(nèi)只能給定一個(gè)工作電壓矢量,且會(huì)產(chǎn)生周期性的偏差,控制系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)的給出新的控制信號,因而會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文提出了一種新的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,在傳統(tǒng)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩微分方程,分析了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因,根據(jù)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,預(yù)先判斷控制時(shí)間誤差,通過時(shí)間誤差的變化量改變轉(zhuǎn)速給定值,達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可使轉(zhuǎn)矩快速地收斂于給定值,能夠有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 關(guān)鍵字：直接轉(zhuǎn)矩控制; 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng); 轉(zhuǎn)速補(bǔ)償 　　直接轉(zhuǎn)矩控制由德國的Depenbrock等人于20世紀(jì)80年代提出來，該控制方法具有對電機(jī)模型參數(shù)的依賴程度小的優(yōu)點(diǎn)，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的新熱點(diǎn)，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)基礎(chǔ)之上的 Bang-Bang 控制方法，不可避免地造成低速區(qū)開關(guān)頻率低、頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對該問題，目前常用的解決辦法是采用空間矢量調(diào)制（SVM）技術(shù)可以有效地解決這個(gè)問題。但是，它使用了更多的電機(jī)參數(shù)，對參數(shù)測量的準(zhǔn)確性要求很高，而且計(jì)算機(jī)量大，導(dǎo)致直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)卻沒有了。因此本文針對直接轉(zhuǎn)矩控制導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，提出了一種在線修正轉(zhuǎn)速給定值的方法來減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 　　詳情請點(diǎn)擊：基于轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)漠惒诫姍C(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制