摘要：在簡要介紹了PECOS技術(shù)及其特點(diǎn)之后，結(jié)合嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本需求，定義了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要組件。結(jié)合PECOS標(biāo)準(zhǔn)給出串口通信組件部分程序?qū)嵗?，最后對組件化程序設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論。 0．引言 隨著數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的日益成熟，嵌入式視頻監(jiān)控成為當(dāng)今監(jiān)控技術(shù)的主流，但由于系統(tǒng)功能不斷增加、編程環(huán)境不斷改變以及前期需求分析和設(shè)計(jì)不完善，導(dǎo)致系統(tǒng)升級和維護(hù)的難度不斷增大[1]，每一處小小的改動都可能造成整個(gè)系統(tǒng)的重新編譯、鏈接和調(diào)試，耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。因此需要進(jìn)行組件化設(shè)計(jì)，而為了簡化組件的開發(fā)過程，需要有一組標(biāo)準(zhǔn)的方法來建立、管理和維護(hù)組件。針對當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用程序的開發(fā)過程中，遇到的軟件的可重用性不強(qiáng)、IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性及網(wǎng)絡(luò)帶寬的多樣性等問題，最好的解決問題的辦法是把應(yīng)用程序構(gòu)建在組件基礎(chǔ)上。 現(xiàn)在通用的組件模型（主要有COM/DCOM、CORBA、JavaBeans等）在運(yùn)行時(shí)需要大量底層基礎(chǔ)的支持，主要運(yùn)行于非嵌入式平臺[2]。而目前國外流行的嵌入式組件模型主要有比利時(shí)IWT協(xié)會贊助的CCOM模型，飛利浦公司用于消費(fèi)電子的Koala組件模型和國內(nèi)處于起步階段的科銀京成公司的 Delta System平臺，這些模型都是不公開的限于公司內(nèi)部使用的技術(shù)，并需要相應(yīng)的CASE工具支持[3]。 針對以上分析，本文進(jìn)行了監(jiān)控組件化的設(shè)計(jì)，選用ABB公司的用于現(xiàn)場設(shè)備的組件模型PECOS作為組件化標(biāo)準(zhǔn)，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。 1.PECOS技術(shù)簡介 PECOS組件模型中的元素包括組件、接口和連接器。組件有3種：具有自己的控制線程的活動組件；不具有自己的控制線程，由活動組件調(diào)度的被動組件[4]；其功能由一個(gè)事件觸發(fā)的事件組件。這3種組件能夠組合使用。接口表明組件提供給其他組件或需要其他組件的數(shù)據(jù)。包括要傳遞的數(shù)據(jù)的類型（如浮點(diǎn)）、方向（in、out、in/out）和范圍。連接器負(fù)責(zé)連接兼容的類型、方向和范圍的接口。 1.1 PECOS構(gòu)件行為 一個(gè)應(yīng)用可以通過CoCo和目標(biāo)語言類來綜合描述，被連接的對象稱為RTE運(yùn)行時(shí)刻環(huán)境。RTE是PECOS提供的標(biāo)準(zhǔn)庫。RTE的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用無關(guān)性，PECOS的構(gòu)件也是平臺無關(guān)性的，可以在不同的項(xiàng)目中共享。一個(gè)具體的應(yīng)用可以分為以下四層：RTOS、RTE、Generated Classes 、User classes。 1.2 PECOS組件模型的特點(diǎn) 用戶語言無關(guān)性 采用接口定義語言（IDL）和組件定義語言（CDL）描述接口和組件，使模型和具體實(shí)現(xiàn)分離，理論上可以映射到多種語言C、C++、Java等。 可移植性 嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境多樣，所以組件模型的可移植性非常重要，在本模型中通過封裝底層接口獲得很好的移植性。 組件的易維護(hù)性 通過接口繼承和可選接口實(shí)現(xiàn)組件的易維護(hù)性。 同其它組件編程技術(shù)相比,PECOS具有很好地跨平臺性能且與編程語言無關(guān),其較好的開放性、擴(kuò)展性和實(shí)時(shí)性. 所以,我們選擇以CORBA 作為組件化標(biāo)準(zhǔn),對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組件化編程。 2．嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)主要功能組件 基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由3部分組成：現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備，嵌入式Web服務(wù)器和遠(yuǎn)端監(jiān)控主機(jī)[5]?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集并以某種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)傳遞數(shù)據(jù)；嵌入式Web服務(wù)器負(fù)責(zé)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集和發(fā)布，監(jiān)控主機(jī)則通過以太網(wǎng)實(shí)時(shí)地得到數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目標(biāo)。 對整個(gè)系統(tǒng)而言，按照功能上的要求，本著全局性擴(kuò)展性、重用性、先進(jìn)性和可靠性的原則，把系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為Web Server組件，CGI組件，串行通信組件，數(shù)據(jù)存儲組件、報(bào)警組件等幾個(gè)組件模塊。按服務(wù)劃分接口，按功能封裝在組件內(nèi)部，力求系統(tǒng)組件清晰、簡潔、便于維護(hù)。這些組件之間的關(guān)系如圖1所示： [align=center] 圖1 嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)主要功能組件 [/align] Web Server組件是指實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議的基本內(nèi)容（如HTTP協(xié)議）、能夠響應(yīng)和處理用戶請求、實(shí)現(xiàn)對立通信的程序模塊，通過對TCP/IP相關(guān)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，Web服務(wù)器具有與瀏覽器交互的能力，能夠處理客戶端用戶請求、傳遞網(wǎng)絡(luò)消息并向?yàn)g覽器返回結(jié)果，同時(shí)能夠與其他應(yīng)用程序協(xié)同工作。由于Boa是一個(gè)單任務(wù)的小型HTTP服務(wù)器，其源代碼開放，穩(wěn)定性好，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，因此本系統(tǒng)中選用Boa作為WebServer。 CGI組件是指按照CGI標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的具有獨(dú)立功能的程序模塊，是嵌入式web服務(wù)器與外部擴(kuò)展應(yīng)用程序交互的一種標(biāo)準(zhǔn)接口。通過它把現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí) 時(shí)地傳遞給嵌入式web服務(wù)器我。從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端客戶與現(xiàn)場設(shè)備之間的動態(tài)數(shù)據(jù)交互。 數(shù)據(jù)存儲組件是指能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并為其它功能組件提供讀寫方法的功能模塊。報(bào)警組件是指能提供報(bào)警功能的程序模塊。 在這些組件中，WebServer組件和CGI程序組件分別與串行通信組件、數(shù)據(jù)存儲組件和報(bào)警組件相結(jié)合完成對數(shù)據(jù)的采集、存儲、顯示、報(bào)警等功能。 3．串行通信組件實(shí)例 下面以串口通信組件模塊為例，說明如何用PECOS實(shí)現(xiàn)其功能。 串行通信組件是指完成串行通信功能的獨(dú)立程序模塊，這個(gè)模塊主要包括云臺攝像機(jī)等硬件設(shè)備。攝像機(jī)控制主要包括控制其焦距、透鏡凹凸、光圈；云臺控制主要包括控制其自動旋轉(zhuǎn)和方向，由其完成現(xiàn)場設(shè)備即云臺攝像機(jī)到CGI組件的數(shù)據(jù)傳送[6]，它與CGI程序組件相互配合，共同完成對嵌入式web服務(wù)器的數(shù)據(jù)更新。 下面是串口通信組件模塊的接口定義語言IDL定義，這里省略了常量、數(shù)據(jù)定義，只提供整個(gè)模塊的總統(tǒng)框架。 Module SerialPort｛ interface Camera｛ SetFocus（in int FocusValue,out int Result）;// 設(shè)置焦距值 SetLens（in int LensValue，out int Result）;//設(shè)置透鏡匯聚和發(fā)散值 SetAperture（in int ApertureValue，out int Result）；//設(shè)置光圈值