一、自動(dòng)駕駛分級(jí)依據(jù)

　　在當(dāng)今汽車科技飛速發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸走進(jìn)大眾視野，成為人們熱議的焦點(diǎn)。但你真的了解自動(dòng)駕駛嗎?其實(shí)，自動(dòng)駕駛并非一蹴而就，而是有著清晰的技術(shù)分級(jí)，按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)標(biāo)準(zhǔn)，它被細(xì)致地分為 6 個(gè)級(jí)別。

　　L0 級(jí)別處于最基礎(chǔ)階段，車輛沒(méi)有任何自動(dòng)化輔助，駕駛員需全程親自操控，從轉(zhuǎn)向、加速到制動(dòng)，所有操作都依賴人力，駕駛過(guò)程的安全性和舒適性完全取決于駕駛員自身狀態(tài)。就像我們?nèi)粘ｑ{駛的傳統(tǒng)汽車，方向盤、油門、剎車都得自己掌控。

　　L1 級(jí)別開(kāi)始出現(xiàn)單一功能輔助，像常見(jiàn)的定速巡航，駕駛員設(shè)定好速度后，車輛能自動(dòng)維持該速度行駛，解放了右腳，但駕駛員仍需時(shí)刻關(guān)注路況，手動(dòng)操作轉(zhuǎn)向等其他關(guān)鍵駕駛動(dòng)作，駕駛的主導(dǎo)權(quán)牢牢握在駕駛員手中。

　　L2 級(jí)邁入部分自動(dòng)化階段，車輛可以同時(shí)自動(dòng)完成加速、減速以及轉(zhuǎn)向等操作，例如自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)協(xié)同工作，能讓車輛在一定程度上自動(dòng)行駛在車道內(nèi)并與前車保持安全距離，可駕駛員依舊不能掉以輕心，必須時(shí)刻留意周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

　　再往上的 L3 級(jí)屬于有條件自動(dòng)化，在特定場(chǎng)景下，比如路況良好的高速公路，系統(tǒng)能夠獨(dú)立監(jiān)控環(huán)境并完成駕駛?cè)蝿?wù)，不過(guò)一旦遇到系統(tǒng)無(wú)法處理的復(fù)雜情況，駕駛員就得迅速響應(yīng)，重新掌控車輛。

　　而 L4 級(jí)高度自動(dòng)化，車輛在限定條件下基本無(wú)需駕駛員干預(yù)，甚至可以省略傳統(tǒng)的剎車和油門踏板，但行駛區(qū)域和速度等方面仍存在限制。

　　至于最高級(jí)的 L5 級(jí)完全無(wú)人駕駛，車輛能在任何環(huán)境下都自主應(yīng)對(duì)各種路況，實(shí)現(xiàn)真正意義上的 “解放雙手”，不過(guò)受技術(shù)、法規(guī)等多方面制約，目前還停留在理想階段，離大規(guī)模應(yīng)用尚有距離。當(dāng)下，市場(chǎng)上的 “智能駕駛” 大多集中在 L2 和 L3 級(jí)，這兩級(jí)恰似從輔助駕駛邁向自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵過(guò)渡階段，值得深入探究。

　　二、自動(dòng)駕駛芯片性能要求

　　自動(dòng)駕駛芯片就像是智能汽車的“大腦”，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器每秒會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)每秒可產(chǎn)生數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，多個(gè)攝像頭也會(huì)持續(xù)傳輸圖像數(shù)據(jù)，這就要求芯片具備強(qiáng)大的計(jì)算能力以實(shí)時(shí)處理這些數(shù)據(jù)，確保車輛能快速做出決策。比如英偉達(dá)的Orin芯片，算力高達(dá)254Tops，能夠支持復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法運(yùn)行。

　　除了算力，自動(dòng)駕駛還要求芯片做到低延遲，延遲過(guò)高可能導(dǎo)致汽車無(wú)法及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)路況，如前方車輛急剎車，行人突然出現(xiàn)等，低延遲是保障行車安全的關(guān)鍵。

　　除此之外，還要求芯片具有高可靠性，如果自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)生故障，就有可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故，因此，芯片必須具備極高的可靠性。芯片要能在高溫、低溫、潮濕等各種惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定工作。

　　低功耗也是自動(dòng)駕駛對(duì)芯片的一大要求，因?yàn)槠嚨哪茉从邢?，尤其是電?dòng)汽車，芯片功耗太大會(huì)影響車輛的續(xù)航里程，同時(shí)功耗太大，將給系統(tǒng)散熱帶來(lái)巨大壓力。

　　再者，自動(dòng)駕駛汽車用到的各種傳感器，這些處理芯片要能與不同廠家、不同規(guī)格的傳感器良好適配，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和處理，所以芯片的高兼容性也是一個(gè)重要的參數(shù)。