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Sensonor挪威STIM210慣性測(cè)量單元（IMU）| 高精度姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)感知解決方案

時(shí)間：2025-03-27 11:14:10來源：西安市蓮湖區(qū)丹友電子經(jīng)銷部

導(dǎo)語(yǔ)：?

##產(chǎn)品簡(jiǎn)介

STIM210 是一款高性能、工業(yè)級(jí) 慣性測(cè)量單元（IMU）專為復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)感知和導(dǎo)航定位需求設(shè)計(jì)。其核心優(yōu)勢(shì)在于高精度陀螺儀、低噪聲加速度計(jì) 和寬溫域穩(wěn)定性，適用于無人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

## 核心參數(shù) | STIM210技術(shù)規(guī)格

技術(shù)指標(biāo)	單位	參數(shù)
量程	°/s	400（可選）
零偏穩(wěn)定性	°/h	0.3
角度隨機(jī)游走		0.15
全溫零偏穩(wěn)定性及比例因子精度		10°/h 500ppm
采樣率/比特率		2000sps/3.75Mbits
沖擊	g	1500
帶寬	Hz	262
尺寸/重量/供電/功耗		39x45x22 mm/52 g/5 V/1.3 W

##應(yīng)用場(chǎng)景 |：STIM210如何賦能行業(yè)創(chuàng)新？

1. 無人機(jī)與航空導(dǎo)航

- 精準(zhǔn)姿態(tài)控制：通過實(shí)時(shí)角速度與加速度數(shù)據(jù)優(yōu)化飛行穩(wěn)定性。

- 抗干擾定位：適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境，提升GNSS失效時(shí)的航位推算能力。

2. 自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)

- 多傳感器融合：與LiDAR、攝像頭協(xié)同，增強(qiáng)車輛SLAM算法可靠性。

- 振動(dòng)補(bǔ)償：抑制路面顛簸對(duì)感知系統(tǒng)的噪聲干擾。

3. 工業(yè)機(jī)器人

- 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡，提升操作精度至±0.1mm。

- 預(yù)測(cè)性維護(hù)：通過振動(dòng)數(shù)據(jù)分析預(yù)判設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)。

4. 海洋與能源勘探

- 水下機(jī)器人導(dǎo)航：耐高壓設(shè)計(jì)支持深達(dá)5000米作業(yè)環(huán)境。

- 鉆井平臺(tái)穩(wěn)定控制：抵抗強(qiáng)風(fēng)浪導(dǎo)致的平臺(tái)姿態(tài)偏移。

## 技術(shù)優(yōu)勢(shì) | 為什么選擇STIM210？

- 軍工級(jí)可靠性：通過MIL-STD-810G振動(dòng)/沖擊測(cè)試，MTBF > 50,000小時(shí)。

- 零預(yù)熱啟動(dòng)：-40°C低溫環(huán)境下仍可即時(shí)輸出穩(wěn)定數(shù)據(jù)。

- 多軸同步校準(zhǔn)：內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法，全溫域誤差降低80%。

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