1.前言

　　漁網(wǎng)機主要是用于生產(chǎn)漁網(wǎng)的設備，漁網(wǎng)機的出現(xiàn)代替了普通手工織網(wǎng)的地位，手工織網(wǎng)費事，耗人力，物力。效率還不高。織網(wǎng)機的批量織網(wǎng)使得很多企業(yè)家們紛紛加盟，因為漁網(wǎng)的大量需求帶動了織網(wǎng)機必然發(fā)展的過程，一臺織網(wǎng)機每天24個小時工作，可以織出數(shù)量為人工織網(wǎng)幾十，甚至幾百倍的效率。

　　2.工作原理

　　漁網(wǎng)機主機由變頻控制，送經(jīng)和卷網(wǎng)由伺服驅(qū)動，主機安裝了編碼器。整個機器的節(jié)拍由主機運轉(zhuǎn)的相位控制，通過凸輪方式連接送經(jīng)線和卷網(wǎng)，在對應的相位進行相應的動作。送經(jīng)根據(jù)設定網(wǎng)目大小送經(jīng)線，由于設備存在打滑狀態(tài)，因此送經(jīng)線的量需要動態(tài)調(diào)整。根據(jù)壓節(jié)桿的偏差值動態(tài)計算送經(jīng)的補償量，對送經(jīng)量進行調(diào)整。

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

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　　4.方案特點

　　EtherCAT總線：

　　通過ME PLC 可實現(xiàn)EtherCAT總線最多可同時控制16軸

　　電子凸輪：

　　通過以主機為主軸，送勁線和卷網(wǎng)組成凸輪架構(gòu)。實現(xiàn)多軸同步協(xié)作控制，完成織網(wǎng)工序

　　5.方案優(yōu)勢

　　01#

　　編碼器為凸輪主軸絕對格雷碼值編碼器做主軸，使用方便、穩(wěn)定可靠且設備機械改動小。

　　02#

　　放倒轉(zhuǎn)功能

　　漁網(wǎng)機運行停機過程主軸可能存在倒溜的情況，繼續(xù)運行的時候倒溜的那段送經(jīng)和卷網(wǎng)不會動作。

　　03#

　　動態(tài)補償

　　設備能自動進行動態(tài)補償，可以彌補機械設備運轉(zhuǎn)過程中的打滑誤差，可以很好的提高設備的生產(chǎn)精度

　　04#

　　凸輪生成功能

　　可以方便的變更運轉(zhuǎn)傳動曲線，通過更改相應的運動參數(shù)可以實現(xiàn)不同的運動傳動曲線，實現(xiàn)各種不同規(guī)格網(wǎng)目大小的便捷切換。

　　性能指標

　　生產(chǎn)效率：600mm/s6.

　　6.現(xiàn)場實拍