市場(chǎng)應(yīng)用背景

　　在電煮鍋的生產(chǎn)過程中，底板點(diǎn)膠是確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和電氣安全性的關(guān)鍵步驟。隨著消費(fèi)者對(duì)家電產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提升，高精度、高質(zhì)量的點(diǎn)膠設(shè)備已成為電煮鍋生產(chǎn)中不可或缺的工具。

　　自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的引入，不僅顯著提升了點(diǎn)膠的一致性和效率，還通過精確的控制系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電煮鍋底板的均勻、完整點(diǎn)膠。這不僅有效防止了使用過程中可能出現(xiàn)的掉件和掉焊問題，還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的可靠性和耐用性，滿足了市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)家電的需求。

　　電煮鍋底座點(diǎn)膠工藝：

　　根據(jù)電煮鍋底板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理設(shè)計(jì)點(diǎn)膠軌跡，軌跡應(yīng)重點(diǎn)覆蓋焊點(diǎn)、螺絲孔位及邊緣接縫等關(guān)鍵區(qū)域。同時(shí)嚴(yán)格控制膠水用量，避免膠水溢出或覆蓋不足。在點(diǎn)膠過程中，機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置后，通過高精度驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠水流量的精細(xì)控制。針對(duì)拐角或復(fù)雜區(qū)域，需降低點(diǎn)膠速度，防止膠水堆積;而在直線部分則可適當(dāng)提高速度，以提升生產(chǎn)效率。

　　膠水溢出、堆積或覆蓋不足等問題，不僅會(huì)嚴(yán)重影響電煮鍋的外觀質(zhì)量和使用性能，還可能導(dǎo)致原材料報(bào)廢，增加制造成本。

　　傳統(tǒng)電煮鍋底座點(diǎn)膠方案：

　　目前，市面上常見的電煮鍋底板點(diǎn)膠工藝主要分為手動(dòng)點(diǎn)膠和傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備點(diǎn)膠。手動(dòng)點(diǎn)膠膠量控制精度較低，容易導(dǎo)致膠量不足或過多。

　　傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備由于固定式設(shè)計(jì)導(dǎo)致靈活性不足，難以適應(yīng)多品種、小批量的混線生產(chǎn)需求，限制了生產(chǎn)效率和速度的提升。隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的不斷提高，傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝已逐漸無法滿足需求。

　　正運(yùn)動(dòng)解決方案：

　　針對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備的痛點(diǎn)，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出了基于VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的流水線電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案，方案增加了視覺區(qū)域斑點(diǎn)分析功能，極大地增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，使其能夠適配各種樣式的電煮鍋產(chǎn)品。

　　支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保點(diǎn)膠加工軌跡平滑，控制膠點(diǎn)穩(wěn)定輸出大小，提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能，可規(guī)避傳統(tǒng)方案存在的問題。同時(shí)支持點(diǎn)膠軌跡打點(diǎn)、線、圓、弧、連續(xù)線段提前開關(guān)膠、手動(dòng)示教、相機(jī)示教、點(diǎn)膠工藝功能。

　　01、機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案

　　正運(yùn)動(dòng)電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案設(shè)計(jì)

　　1、24DI：接原點(diǎn)、限位等傳感器，以及開關(guān)信號(hào)器等;

　　2、12DO：高速輸出口接工業(yè)相機(jī)的硬觸發(fā)輸入、點(diǎn)膠閥和氣閥等;

　　3、EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器，控制其它軸運(yùn)動(dòng);

　　4、6路差分脈沖輸出：接XYZ脈沖驅(qū)動(dòng)器、編碼器和皮帶軸;

　　5、RS232通信接口：接光源控制器;

　　6、EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接Gige面陣相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺定位應(yīng)用。

　　運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)過程

　　| 機(jī)器視覺

　　該方案主要采用模板匹配和斑點(diǎn)分析技術(shù)，通過視覺識(shí)別皮帶線上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。首先，利用預(yù)設(shè)特征(如形狀、尺寸、Mark點(diǎn)等)進(jìn)行初步定位;隨后，通過區(qū)域斑點(diǎn)分析，結(jié)合設(shè)定參數(shù)范圍，精確獲取目標(biāo)的中心點(diǎn)位置(如圖中1、2位置所示)。這一過程確保產(chǎn)品到達(dá)加工區(qū)域后，點(diǎn)膠頭能夠按照預(yù)設(shè)輪廓對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)點(diǎn)膠加工。

　　| 運(yùn)動(dòng)控制

　　通過編碼器位置計(jì)算，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品在皮帶線上的運(yùn)行速度，并結(jié)合坐標(biāo)偏移計(jì)算動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)膠頭位置，確保產(chǎn)品在移動(dòng)過程中點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)無誤。

　　同時(shí)，利用PSO(位置同步輸出)功能控制點(diǎn)膠的等間距輸出周期，并通過PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)精確調(diào)節(jié)膠水流量，有效避免拐角處膠水堆積，保證點(diǎn)膠均勻性。

　　此外，還配備了位置同步跟隨功能，能夠持續(xù)調(diào)整點(diǎn)膠頭位置，使其與皮帶線上產(chǎn)品的實(shí)時(shí)軌跡保持同步，進(jìn)一步提升點(diǎn)膠精度和穩(wěn)定性。

　　電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠工藝流程

　　解決方案硬件配置

　　方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　1、優(yōu)化傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝流程

　　支持提前開關(guān)膠、拐角自動(dòng)減速以及硬件位置比較輸出功能，確保膠水精準(zhǔn)噴涂，可減少材料浪費(fèi)，降低運(yùn)營(yíng)成本。

　　2、可大批量進(jìn)行點(diǎn)膠加工

　　降低對(duì)人工操作的依賴，節(jié)省時(shí)間和人力成本，適配無人車間及高度自動(dòng)化的生產(chǎn)環(huán)境。

　　3、靈活性與易安裝性

　　設(shè)備安裝簡(jiǎn)單便捷，使用靈活性高，支持快速更換，無需復(fù)雜拆裝流程，大幅提升部署效率。

　　4、生產(chǎn)效率提升

　　點(diǎn)膠過程中皮帶線保持連續(xù)運(yùn)行，無需停頓，顯著提升產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率。

　　5、適應(yīng)性強(qiáng)

　　區(qū)域斑點(diǎn)分析功能使點(diǎn)膠機(jī)能夠精準(zhǔn)適配形狀不規(guī)則、尺寸各異的產(chǎn)品，具備極強(qiáng)的靈活性和廣泛的適應(yīng)性。

　　02、機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC532E

　　正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)是一款基于Linux系統(tǒng)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，可脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置了豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化視覺與運(yùn)控項(xiàng)目的配置流程，核內(nèi)數(shù)據(jù)交互快，可顯著降低時(shí)間和成本投入。

　　VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件(如伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器、編碼器、控制閥等)無縫集成，提供一個(gè)完整端到端的視覺運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

　　VPLC532E機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，本身最多支持32軸;支持24+12數(shù)字輸入，12+12數(shù)字輸出;4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出;自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達(dá)10M。