方案背景

　　在現(xiàn)代藥品生產(chǎn)中，膠囊類藥品因具有服用方便，能有效隔離藥物本身存在的不良氣味等優(yōu)點，所以在醫(yī)藥行業(yè)被廣泛應用。

　　但由于傳統(tǒng)的膠囊藥板檢測方法主要還是依賴于人工去檢測，這種檢測方法存在檢測速度慢、檢測精度低和檢測過程中因不是無塵封閉環(huán)境容易造成二次污染等缺點。

　　為此，正運動技術(shù)針對上述弊端，設(shè)計了膠囊藥板完整性檢測系統(tǒng)。采用正運動技術(shù)的視覺方案檢測方法具有檢測速度快、可靠性好、實時性高等特點，可以實現(xiàn)無接觸、無損檢測。

　　在醫(yī)藥行業(yè)膠囊類的樣品檢測中具有較好的應用性，同時也有著廣泛的市場應用場景。

　　上期課程，我們講述了在機器視覺方案中電子煙二維碼識別的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現(xiàn)膠囊藥板完整性檢測的功能。

教學視頻

　　01、檢測原理

　　(一)檢測需求

　　檢測當前放置的膠囊藥板有無混料和缺料，來判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。

　　(二)軟件算法

　　02、軟件實現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“existDetect.zpj”項目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務→新建“detectParam.bas”文件，用于初始化測量參數(shù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實現(xiàn)相機采集功能→文件添加到項目。

　　2.設(shè)計HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.本期課程的代碼實現(xiàn)的功能主要使用到的指令是生成顏色模型和顏色二值化。

　　ZV_CLRGENMODELRE(參數(shù)1：輸入3通道圖像，參數(shù)2：指定圖像中用于生成顏色模型的有效區(qū)域region，本期課程用的是旋轉(zhuǎn)矩形region檢測區(qū)域，參數(shù)3：生成的顏色模型，參數(shù)4：模型名稱，字符串，不能為空即“”，也不能為“?”，參數(shù)5：顏色色系，0-RGB 色系空間，1-HSV 色系空間)

　　ZV_CLRMODELTHRESH(參數(shù)1：顏色模型或顏色模型列表，參數(shù)2：3 通道 RGB 圖像，參數(shù)3：需要檢測的區(qū)域 region，指定img圖像上要進行二值化的區(qū)域，mask為NULL則默認全圖有效，參數(shù)4：輸出區(qū)域)

　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運行效果：將項目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置顏色模型框選良品的顏色矩形ROI區(qū)域→點擊生成顏色模型→點擊測試，查看當前樣品檢測結(jié)果→點擊連續(xù)運行，查看連續(xù)運行效果→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應用例程丨膠囊藥板完整性檢測，就分享到這里。

　　更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運動小助手”公眾號，需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼，請咨詢正運動技術(shù)銷售工程師：400-089-8936。

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