一、矢量控制有哪些特點(diǎn)

　　1、需要量測(或是估測)電機(jī)的速度或位置，若估測電機(jī)的速度，需要電機(jī)電阻及電感等參數(shù)，若可能要配合多種不同的電機(jī)使用，需要自動調(diào)適(autotuning)程序來量測電機(jī)參數(shù)。

　　2、借由調(diào)整控制的目標(biāo)值，轉(zhuǎn)矩及磁通可以快速變化，一般可以在5-10毫秒內(nèi)完成。

　　3、若使用PI控制，步階響應(yīng)會有過沖。

　　4、功率晶體的切換頻率(載波)一般為定值。

　　5、轉(zhuǎn)矩的精確度和控制系統(tǒng)中使用的電機(jī)參數(shù)有關(guān)，因此若因?yàn)殡姍C(jī)溫度變化.造成轉(zhuǎn)子電阻阻值提高.會造成誤差的變大。

　　6、對處理器效能的要求較高，至少每一毫秒需執(zhí)行一次電機(jī)控制的算法。

　　二、步進(jìn)電機(jī)如何將矢量控制和神經(jīng)控制結(jié)合

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和精密控制系統(tǒng)中。矢量控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是兩種先進(jìn)的控制策略，可以提高步進(jìn)電機(jī)的性能和精度。

　　(一)矢量控制

　　矢量控制是一種基于磁場定向的控制方法，通過調(diào)整電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩分量，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。矢量控制可以分為直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)和間接轉(zhuǎn)矩控制(ITC)兩種。

　　1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

　　直接轉(zhuǎn)矩控制是一種基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的控制方法。它通過調(diào)整電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩分量，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。DTC的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快，控制精度高，但需要實(shí)時計算電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩，計算量較大。

　　2、間接轉(zhuǎn)矩控制(ITC)

　　間接轉(zhuǎn)矩控制是一種基于磁場定向的控制方法。它通過調(diào)整電機(jī)的電流分量，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。ITC的優(yōu)點(diǎn)是計算量較小，但響應(yīng)速度和控制精度相對較低。

　　(二)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于人工智能的控制方法，通過模擬人腦神經(jīng)元的連接和處理信息的方式，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以分為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩種。

　　1、前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于輸入信號的控制方法。它通過輸入電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等信號，經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多層處理，輸出電機(jī)的控制信號。前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，但對電機(jī)的動態(tài)特性和非線性特性的適應(yīng)性較差。

　　2、反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于誤差信號的控制方法。它通過輸入電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等信號和誤差信號，經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多層處理，輸出電機(jī)的控制信號。反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)點(diǎn)是對電機(jī)的動態(tài)特性和非線性特性的適應(yīng)性較強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)難度較大。

　　(三)步進(jìn)電機(jī)的矢量控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)合

　　將矢量控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)，提高步進(jìn)電機(jī)的性能和精度。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

　　1、矢量控制與前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)合

　　在矢量控制的基礎(chǔ)上，引入前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，可以提高電機(jī)的響應(yīng)速度和控制精度。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

　　(1)首先，通過矢量控制方法計算電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩分量，得到電機(jī)的控制信號。

　　(2)然后，將電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等信號和誤差信號輸入前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過多層處理，得到電機(jī)的控制信號。

　　(3)最后，將矢量控制和前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制得到的控制信號進(jìn)行融合，得到最終的電機(jī)控制信號。

　　2、矢量控制與反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)合

　　在矢量控制的基礎(chǔ)上，引入反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，可以提高電機(jī)的動態(tài)特性和非線性特性的適應(yīng)性。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

　　(1)首先，通過矢量控制方法計算電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩分量，得到電機(jī)的控制信號。

　　(2)然后，將電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等信號和誤差信號輸入反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過多層處理，得到電機(jī)的控制信號。

　　(3)最后，將矢量控制和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制得到的控制信號進(jìn)行融合，得到最終的電機(jī)控制信號。