一、變頻器矢量控制方式

　　矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。

　　于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿(mǎn)足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。

　　度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專(zhuān)門(mén)的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。

　　變頻控制一般分為

　　1：V/F控制(標(biāo)量) 通過(guò)控制電壓來(lái)控制

　　2：V/F+PG控制 通過(guò)控制電壓和編碼器來(lái)控制。

　　3：無(wú)PF，矢量控制 通過(guò)控制轉(zhuǎn)距來(lái)控制。

　　4：有PG的矢量控制 通過(guò)編碼器和轉(zhuǎn)距來(lái)控制，也叫電流真矢量。

　　矢量指：有方向有大小的量。 PG：編碼器

　　V/F中的V指輸出電壓，F(xiàn)指頻率。

　　二、矢量控制和標(biāo)量控制的區(qū)別

　　矢量控制是指控制系統(tǒng)能夠?qū)?a href="http://www.wangxinlc.cn/p/motor/" target="_blank" rel="nofollow">電機(jī)進(jìn)行細(xì)致的控制，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況，進(jìn)行精細(xì)的控制，使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，效率高。而標(biāo)量控制則是將電機(jī)作為一個(gè)整體進(jìn)行控制，在控制過(guò)程中不對(duì)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)的控制。

　　(一)區(qū)別

　　1. 控制精度不同

　　矢量控制的控制精度更高，可以達(dá)到更精細(xì)的控制效果。而標(biāo)量控制的控制精度相對(duì)較低。

　　2. 控制難易程度不同

　　矢量控制的控制難度相對(duì)較高，需要對(duì)電機(jī)的細(xì)節(jié)進(jìn)行了解和掌握，才能進(jìn)行有效的控制。而標(biāo)量控制則相對(duì)簡(jiǎn)單，掌握一些基本的控制技巧即可進(jìn)行控制。

　　3. 適用范圍不同

　　矢量控制適用范圍更廣，適合于各種復(fù)雜的控制場(chǎng)合。而標(biāo)量控制則適用于一些對(duì)控制要求不高的場(chǎng)合。

　　4. 齒輪阻抗不同

　　矢量控制的齒輪阻抗相對(duì)較低，可以更精準(zhǔn)地控制電機(jī)。而標(biāo)量控制的齒輪阻抗相對(duì)較高，無(wú)法在控制過(guò)程中進(jìn)行精細(xì)的調(diào)節(jié)。

　　(二)矢量控制和標(biāo)量控制的應(yīng)用場(chǎng)合

　　1. 矢量控制的應(yīng)用場(chǎng)合

　　矢量控制適用于對(duì)控制要求較高的場(chǎng)合，如精密加工、高速運(yùn)動(dòng)控制、石化、制藥等行業(yè)。在這些行業(yè)中，需要精細(xì)地控制電機(jī)運(yùn)行，矢量控制能夠更好地滿(mǎn)足這些需求。

　　2. 標(biāo)量控制的應(yīng)用場(chǎng)合

　　標(biāo)量控制適用于一些對(duì)控制要求不高的場(chǎng)合，如通風(fēng)、泵水、風(fēng)扇等行業(yè)。在這些行業(yè)中，對(duì)電機(jī)的控制要求不高，標(biāo)量控制能夠更好地滿(mǎn)足這些需求。