傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理電路和輔助電路組成，但并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉(zhuǎn)換元件，如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時兼為轉(zhuǎn)換元件。敏感元件(預(yù)變換器)：是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量(非電量)并輸出與之成確定關(guān)系的其他量(非電量)的部分。轉(zhuǎn)換元件：是指傳感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)到的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的可用輸出信號(一般為電信號)的部分。信號調(diào)理電路：是能把轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號轉(zhuǎn)換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。輔助電路：通常指電源，即交、直流供電系統(tǒng)。

　　常見的傳感器有：溫度傳感器、壓力傳感器、觸摸傳感器、圖像傳感器、運(yùn)動傳感器、煙霧或氣體傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、泄漏傳感器、傾斜傳感器、能耗傳感器等。

　　按被測量的類型分：物理量：壓力傳感器、振動傳感器、位移傳感器、真空度傳感器;可見光傳感器、紅外光傳感器、紫外光傳感器;溫度傳感器; 磁傳感器;化學(xué)量：氣體傳感器、濕敏傳感器、離子傳感器。生物傳感器：酶傳感器、免疫傳感器、DNA 傳感器、微生物傳感器。

　　按輸出信號分：模擬傳感器是將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器是將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。

　　按測量原理分：物理型：壓阻、壓電、光電、熱釋電等化學(xué)型：半導(dǎo)體表面控制、催化燃燒、電化學(xué)電流型、電化學(xué)電位型、混成電位型生物型：場效應(yīng)管生物傳感器、壓電生物傳感器、光學(xué)生物傳感器、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等。

　　熱敏傳感器是一種將溫度轉(zhuǎn)化為電子信號的傳感元件。其中，熱釋電效應(yīng)、熱電效應(yīng)和半導(dǎo)體結(jié)效應(yīng)是其工作機(jī)理。后者以電阻器的熱敏性作為其工作原理，占到了熱敏元件的55%。在對測量精度有較高要求的情況下，采用該傳感器進(jìn)行測量。常用的耐熱性材料是鉑，銅，鎳等，這些材料的電阻溫度系數(shù)大，線性好，性能穩(wěn)定，使用范圍寬，加工方便。適用于-200~+500攝氏度的溫度測量。

　　光敏傳感器是目前應(yīng)用最為廣泛的傳感器，其類型包括：光電管，光電倍增管，光敏電阻，三極管，太陽能電池，紅外傳感器，紫外線傳感器，光纖傳感器，色彩傳感器， CCD, CMOS圖像傳感器，等等。國內(nèi)的知名生產(chǎn)廠家有 OTRON等。光敏元件是目前產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣泛的一種，其在自動控制及非電量電感技術(shù)中有著舉足輕重的作用。最簡單的感光元件是感光電阻器，它在接觸點(diǎn)產(chǎn)生電流。

　　氣敏傳感器是一種用于監(jiān)測氣體的濃度和組成的傳感器，在環(huán)保、安全監(jiān)測等領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。氣敏傳感器主要用于接觸不同組份的氣體，因現(xiàn)場溫度、濕度變化大，同時也有大量的粉塵、油霧等，因此它的工作環(huán)境非常惡劣，同時，氣體與傳感器件的材質(zhì)會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而導(dǎo)致器件的性能下降。因此，對于氣敏傳感器，必須具備以下條件：能偵測到報(bào)警氣體的容許濃度及其它標(biāo)準(zhǔn)值之氣體濃度，可長時間、穩(wěn)定性、重復(fù)性好、反應(yīng)迅速、共存物質(zhì)的影響較低等。

　　傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。