一、激光雷達(dá)有輻射嗎

　　激光對(duì)人眼到底有沒(méi)有傷害呢?一句話，離開激光功率談危害都是耍流氓!

　　我們先來(lái)看看國(guó)際上對(duì)于激光設(shè)備的安全性是怎么規(guī)定的，美國(guó)食品及藥品管理局FDA(Food and DrugAdministration) 按其激光輸出值的大小將激光設(shè)備分為六個(gè)等級(jí)，即ClassⅠ， ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa， ClassⅢb和ClassⅣ。Class Ⅰ級(jí)(功率小于0.4mW)，沒(méi)有生物性危害，不必特別管理。典型應(yīng)用如激光教鞭，CD播放機(jī)，CD-ROM設(shè)備，地質(zhì)勘探設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室分析儀器等。Class Ⅳ級(jí)(功率高于500mW)其激光輻射量無(wú)論是直接輻射還是散射，對(duì)皮膚和眼睛均是有害的。典型應(yīng)用如外科手術(shù)，研究，切割，焊接和顯微機(jī)械加工等。

　　問(wèn)題來(lái)了，我們的激光雷達(dá)到底安不安全?答案就是，非常安全!

　　我們的RPLIDAR系統(tǒng)采用低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動(dòng)，激光器僅在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作，完全達(dá)到Class Ⅰ級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，確保對(duì)人類及寵物的安全性。

　　此外，RPLIDAR還獲得了SGS頒發(fā)的CE認(rèn)證，也就是說(shuō)我們的產(chǎn)品完全符合歐盟安全標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)危及人類與寵物的安全?？吹竭@里，也許會(huì)有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢?其實(shí)并不會(huì)，這是由LED的光學(xué)特性決定的。

　　LED俗稱發(fā)光二極管，在生活中，通常作為發(fā)光光源，比如平時(shí)我們用的手電筒、液晶顯示器、臺(tái)燈、汽車大燈。LED行業(yè)從誕生到現(xiàn)在只不過(guò)走了僅僅數(shù)十年，總體來(lái)說(shuō)還是比較新，國(guó)家對(duì)于LED產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)定義上沒(méi)有一個(gè)明確的法規(guī)和規(guī)范，行業(yè)整體缺乏相關(guān)監(jiān)管和規(guī)范。

　　回到測(cè)距傳感器上，如果想達(dá)到一定的測(cè)量距離，光源的亮度就要達(dá)到一定要求，就像手電筒，要照的遠(yuǎn)，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以將光源實(shí)際功率幾乎全部傳遞到目標(biāo)距離，但是，LED發(fā)散程度大，想達(dá)到同樣的測(cè)量距離，它的光源功率可能要比同樣采用激光大10多倍甚至幾百倍。

　　換句話說(shuō)，想獲得較遠(yuǎn)的測(cè)量距離，毫無(wú)疑問(wèn)需要大幅增加光功率，LED相較于激光來(lái)說(shuō)，其潛在危害更大。

　　除了光學(xué)特性完全不同外，LED與激光的實(shí)際表現(xiàn)差異也很大。激光雷達(dá)(或者稱為光雷達(dá))的核心優(yōu)勢(shì)就是指向性好，也就是說(shuō)傳感器可以準(zhǔn)確反映測(cè)量目標(biāo)的實(shí)際位置。機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，清晰的地圖與精確的導(dǎo)航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的關(guān)鍵，其他技術(shù)(如LED、超聲波等)都無(wú)法滿足這一要求。

　　二、激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　1、無(wú)人駕駛汽車

　　近幾年無(wú)人駕駛非常熱門，而激光雷達(dá)可謂是無(wú)人駕駛領(lǐng)域中最重要的環(huán)節(jié)。無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。目前，激光雷達(dá)的應(yīng)用囊括了無(wú)人駕駛的定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊。

　　2、機(jī)器人領(lǐng)域

　　激光雷達(dá)又被稱為機(jī)器人的眼睛。那么這雙“眼睛”是怎么幫助機(jī)器人識(shí)別物體和方向的呢?

　　它根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖。例如，歡創(chuàng)科技的激光雷達(dá)精度已達(dá)到亞毫米級(jí)別，更好地幫助機(jī)器人提供服務(wù)。

　　3、醫(yī)療上的應(yīng)用

　　美國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了一種集成系統(tǒng)，可以對(duì)燒傷病人的體表組織進(jìn)行三維的激光雷達(dá)定位探測(cè)，以確定損害程度。利用探測(cè)定位結(jié)果，激光可以自動(dòng)除去壞死的組織以利于新組織生長(zhǎng)。研發(fā)人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達(dá)映射系統(tǒng)，可以從病人身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

　　4、無(wú)人飛機(jī)

　　機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。上世紀(jì)七十年代，美國(guó)航天局開始研發(fā)的LiDAR測(cè)繪技術(shù)機(jī)載激光掃描，并且發(fā)展速度飛快，在20世紀(jì)末期開始商業(yè)化。

　　5、軍事方面的應(yīng)用

　　中國(guó)的攻擊激光雷達(dá)已經(jīng)相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)，包含著世界最尖端的五大核心技術(shù)：激光材料研究的突破、激光輻射材料物理機(jī)理及成像圖譜研究的突破、一次性快速跟蹤定位控制技術(shù)的突破、高密度能量可逆轉(zhuǎn)換載體材料的突破、激光成像技術(shù)的突破。除此之外，在水雷探測(cè)激光雷達(dá)、化學(xué)試劑探測(cè)激光雷達(dá)、大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)、生化陸戰(zhàn)激光雷達(dá)等方面也有很大的成就。