市場應用背景

　　隨著我國半導體、3C電子、汽車及精密制造等關鍵行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)清洗的質(zhì)量、效率和環(huán)保性日益受到重視。激光清洗作為一種無需使用化學清洗劑、無二次廢物產(chǎn)生且低能耗的綠色技術(shù)，正迅速成為工業(yè)清洗領域的熱點。

　　激光清洗通過高能量的連續(xù)或脈沖激光束瞬間聚焦于基體表面的污染物，實現(xiàn)高效的“消融”清洗過程，極大減少對基體材料的損傷和環(huán)境污染的影響。

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　　激光清洗的適用范圍十分廣泛，在生產(chǎn)與生活中常見的污染物幾乎都可以用激光清洗技術(shù)進行處理。

　　傳統(tǒng)工業(yè)清洗方案:

　　傳統(tǒng)工業(yè)清洗過程主要依賴機械清洗和化學清洗，常面臨效率低、成本高和環(huán)境污染等問題。

　　化學清洗：利用化學反應去除表面污染物。雖效率較高，但化學劑可能對環(huán)境和操作人員造成危害，且常需額外處理以減少化學殘留。

　　機械清洗：通過物理方法如打磨或刷洗等來清除表面污垢。直接性強，但可能損傷基體表面，尤其是在處理較為薄弱材料時，限制了其應用范圍。

　　正運動技術(shù)解決方案:

　　針對現(xiàn)有市場需求，正運動開發(fā)了一種基于開放式激光振鏡運動控制器的激光清洗解決方案，能夠與送料機、輸送帶、機械臂等設備配合使用，實現(xiàn)大規(guī)模且高精度的清洗作業(yè)。

　　方案無需化學清洗液、研磨、應力、耗材，即可實現(xiàn)基體表面污染物的非接觸式高速激光振鏡清洗。同時支持多種清洗軌跡控制，主要以激光打標方式的掃描填充模式進行掃描，其中螺旋掃描路徑模式，可減少出現(xiàn)未燒蝕與重復燒蝕現(xiàn)象，提高清洗過程的整體均勻清洗和效率，為用戶提供了一種可持續(xù)且環(huán)保的激光清洗解決方案。

　　01、開放式激光振鏡運動控制器在激光清洗的應用

　　激光清洗加工示意原理圖

　　傳統(tǒng)激光清洗方案痛點

　　·PLC與激光振鏡板卡獨立控制，應用軟件開發(fā)復雜繁瑣

　　·傳統(tǒng)運動控制卡與振鏡卡依賴PC工控機，控制成本相對偏高

　　·多振鏡頭多激光器應用場景擴展性差

　　正運動激光清洗解決方案設計

　　激光清洗應用演示案例

　　采用第3方組態(tài)軟件+正運動RTSys編程平臺開發(fā)。支持總線或者脈沖伺服控制、激光功率控制、以及多種清洗軌跡控制。

　　1、操作流程：

　　2、激光清洗效果圖：

　　●左側(cè)：經(jīng)過激光清洗后，表面更為平滑且色澤均勻，基體無損耗。

　　●右側(cè)：未處理的原始生銹的金屬片，表面覆蓋著大量的鐵銹斑跡。

　　方案應用優(yōu)勢

　　·嵌入式激光振鏡運動控制器集成了運動控制、振鏡控制和激光控制等功能;

　　·支持標準MODBUS協(xié)議與第三方HMI組態(tài)交互，助力設備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付;

　　·靈活的激光器功率調(diào)整，可根據(jù)激光器類型及接線配置自由調(diào)整相應激光器參數(shù);

　　·支持雙振鏡雙激光器控制、提高清洗加工效率;

　　·支持同步控制功能，實時調(diào)整激光功率與移動速度，保證最佳清洗效果，避免燒蝕過度或不足，提高整體清洗質(zhì)量;

　　·無需化學清洗液，無需耗材且不產(chǎn)生二次污染物，安全環(huán)保。

　　解決方案硬件配置

　　02、開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22

　　獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

　　·416軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制;

　　·板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口;

　　·2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口;

　　·激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng);

　　·支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制;

　　·板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出;

　　·激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)。