視覺系統(tǒng)作為工業(yè)機器的智慧之眼，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉足的領(lǐng)域越來越多，尤其在識別、檢測、測量等自動化生產(chǎn)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。相較于人類視覺，機器視覺具有明顯的優(yōu)勢：

　　精度高

　　人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級(可達256灰度級)，同時可觀測微米級的目標;基于此優(yōu)勢，在精密電子等領(lǐng)域的分揀環(huán)節(jié)普遍使用。

　　速度快

　　人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別;

　　穩(wěn)定性與可靠性高

　　機器視覺解決了人工不穩(wěn)定且容易出錯的問題。比如人工目檢，是一個勞動非?？菰锴沂中量嗟男袠I(yè)，無論人怎樣仔細，都會發(fā)生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，在質(zhì)控中可大大提升效果可控性。

　　信息的集成與留存

　　人腦存儲信息的能力是十分有限的，而機器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

　　而在移動機器人領(lǐng)域，通過融合視覺系統(tǒng)，又會擦出怎樣的火花呢?

　　實現(xiàn)3D避障

　　一般的激光導航移動機器人產(chǎn)品，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對于立體障礙難以檢測。在工廠復(fù)雜的使用環(huán)境中，遇到立體的障礙便會引發(fā)碰撞等不可預(yù)估的危險情況。

　　仙知機器人在激光SLAM導航的基礎(chǔ)上，通過加載3D視覺傳感器，能對移動機器人運行通道上的立體障礙物進行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據(jù)配置選擇停障或繞行，從而實現(xiàn)安全、高效運輸。

　　助力復(fù)合機器人實現(xiàn)智慧抓取

　　以仙知機器人落地的某項目為例，由于用戶沒有MES系統(tǒng)，仙知通過在基于AMB的復(fù)合機器人搭載視覺識別系統(tǒng)，讓機器人能夠讀取用戶產(chǎn)線上顯示屏的數(shù)量信息，從而使機器人具備了和人一樣的觀察能力，引導機械臂實現(xiàn)了對產(chǎn)線物料的智慧抓取。

　　通過基于AMB的復(fù)合機器人替代人工取貨與人力搬運，把工作人員從枯燥乏味的工作中解放出來，大大提高物流自動化與智能化的同時，降低了人工容易出錯的風險。

　　助力叉車進行精準取物

　　由于在工廠生產(chǎn)中，人工擺放料架(料籠)或棧板總會存在不同程度的位置偏移，使用傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品，通常需要使用限位裝置來保證料架(料籠)、棧板位置擺放準確，傳統(tǒng)的機器人才能進行準確叉取。

　　仙知機器人基于SRC的激光SLAM自動叉車，通過加載視覺識別傳感器，能對貨架(料籠)、棧板進行自主識別，從而實現(xiàn)精準取物?；谝曈X傳感器的穩(wěn)定性與可靠性，即便人工擺放料架(料籠)或棧板位置輕度偏移，也不會影響機器人準確叉取貨物，這樣，省去了限位裝置的同時，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。

　　無論是3D避障、復(fù)合機器人智慧抓取，還是基于SRC的激光SLAM自動叉車精準取物，都利用機器視覺大大提升了物流運輸?shù)男屎桶踩浴?/p>

　　伴隨著科技的創(chuàng)新與進步，機器視覺在移動機器人領(lǐng)域還會有更多的應(yīng)用空間與使用場景。在8月21日~8月22日即將舉行的“北京機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”，仙知將作為演講嘉賓出席本次大會進行主題分享，現(xiàn)場介紹仙知機器人的技術(shù)優(yōu)勢與一站式移動機器人解決方案，敬請關(guān)注。