一、有刷直流電機(jī)可以分為哪幾種類(lèi)型?

　　1.盤(pán)式繞組直流電機(jī)：這種結(jié)構(gòu)是以稀土材料粘結(jié)在缸體上，從而漆包線繞成盤(pán)式繞組防止于缸體內(nèi)部，形成轉(zhuǎn)子，直流電機(jī)的相位靠換向器調(diào)整，換向器固定在后蓋，碳刷與轉(zhuǎn)動(dòng)的換向面摩擦來(lái)調(diào)整電壓相位。

　　這種直流電機(jī)的碳刷一直在磨損，壽命一般不會(huì)超過(guò)2000小時(shí)，不過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較高，如需要減速裝置的話就必須要用兩級(jí)齒輪減速了，那么這個(gè)時(shí)候它的噪音就會(huì)比較大了，而且效率損失也大，一般只有68~72%，效率不高就會(huì)導(dǎo)致耗電增加。

　　2.印制繞組直流電機(jī)：它是以印制的銅箔板作為繞組，使直流電機(jī)的重量減輕，這種直流電機(jī)壽命可達(dá)3000小時(shí)左右，噪音也不大，效率為72~76%。

　　3.壓制繞組直流電機(jī)：這種電機(jī)用的比較多的為電動(dòng)自行車(chē)，它是將繞好的銅線壓制成一個(gè)繞組，效率可達(dá)74~78%。

　　4.輪轂式齒輪傳動(dòng)直流電機(jī)：這種直流電機(jī)的電樞是盤(pán)型的，盤(pán)型電樞是高速轉(zhuǎn)子，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)軸傳遞給齒輪，齒輪減速帶動(dòng)輪轂外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檫@種直流電機(jī)的盤(pán)形電樞是非常薄的，所以體積非常小、重量也輕，不過(guò)這它的噪音比較大。

　　5. 微型永磁直流電機(jī)：這種直流電機(jī)可以說(shuō)是天孚微電機(jī)的主打產(chǎn)品了，也是在直流電機(jī)最常見(jiàn)的電機(jī)，采用是的永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)然永磁體的磁性也會(huì)隨著時(shí)間衰退，一般在永磁體上增加繞組可以防止磁性丟失，定子磁場(chǎng)是恒定的，微型永磁直流電機(jī)對(duì)電壓的變化響應(yīng)相當(dāng)?shù)目臁?/p>

　　6.并激直流電機(jī)：微型直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈與電樞是并聯(lián)的，勵(lì)磁線圈的電流與電樞電流是獨(dú)立的，所以這種直流電機(jī)有很好的速度控制能力，而且不會(huì)出現(xiàn)磁性丟失的現(xiàn)象。

　　7.串激有刷直流電機(jī)：這種電機(jī)對(duì)速度不能實(shí)現(xiàn)控制，不過(guò)它的轉(zhuǎn)矩非常大，是大矩產(chǎn)品應(yīng)用的理想選擇。

　　8.復(fù)激直流電機(jī)：這種直流電機(jī)就厲害了，它是并激和串激勵(lì)直流電機(jī)的結(jié)合體，能產(chǎn)生串激和并激兩種磁場(chǎng)，綜合了兩種直流電機(jī)的性能，具有大轉(zhuǎn)矩和速度控制。

　　二、有刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

　　大部分的有刷直流電機(jī)由定子、刷架端蓋和轉(zhuǎn)子三個(gè)主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質(zhì)稀土磁體確保在小封裝內(nèi)具有出色的性能。根據(jù)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用負(fù)載和要求，可提供燒結(jié)軸承和滾珠軸承。

　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據(jù)電機(jī)的預(yù)期用途，電刷可以有兩種不同的類(lèi)型;碳或多線。碳類(lèi)型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續(xù)扭矩和峰值扭矩的增量運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動(dòng)電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應(yīng)用的完美搭配。電機(jī)工程師可以設(shè)計(jì)降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。

　　轉(zhuǎn)子是有刷直流電機(jī)的核心。線圈直接連續(xù)纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過(guò)多的氣隙和不活動(dòng)的線圈頭，這些對(duì)產(chǎn)生扭矩沒(méi)有任何貢獻(xiàn)。自支撐線圈不需要鐵結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低且無(wú)齒槽效應(yīng)(轉(zhuǎn)子將停在任何位置)。與其他傳統(tǒng)直流線圈技術(shù)不同，由于沒(méi)有鐵，因此沒(méi)有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機(jī)具有完美的線性速度-轉(zhuǎn)矩特性，運(yùn)行速度僅取決于電源電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。