摘要：基于對(duì)驅(qū)動(dòng)函數(shù)微分方程的筒化和對(duì)控制律的誤差積分修正，從工程實(shí)用角度討論一類(lèi)位置 伺服系統(tǒng)控制囂的設(shè)計(jì)問(wèn)題。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用上述方法駛甘的控制善可使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的跟蹤能力和抗干擾能力。 關(guān)鍵字：位置伺服系統(tǒng)；控制器設(shè)計(jì)；工程方法；誤差積分 1 引 言 線(xiàn)性二次型最優(yōu)跟隨器的設(shè)計(jì)涉及驅(qū)動(dòng)函數(shù)微分方程的求解和對(duì)干擾信號(hào)的處理。化驅(qū)動(dòng)函數(shù)微分方程為代數(shù)方程可大大減少計(jì)算量，并使在線(xiàn)控制成為可能。但對(duì)于被跟蹤信號(hào)不是常向量的情況，相關(guān)研究剮較少。對(duì)干擾信號(hào)的處理通?；趯?duì)擾動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)，這需要有較大的硬件投人。 本文討論一類(lèi)位置伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的工程方法。在大量數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ)上，確認(rèn)將驅(qū)動(dòng)函數(shù)微分方程化為代數(shù)方程的可行性，并在最優(yōu)控制中增 加誤差積分修正項(xiàng)。仿真和實(shí)驗(yàn)研究表明，用該方法設(shè)計(jì)的控制器能使系統(tǒng)以較高精度跟蹤階躍、斜坡和正弦輸人信號(hào)，并在不對(duì)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的前提下對(duì)階躍型干擾具有很好的抑制作用。 詳情請(qǐng)下載 一類(lèi)位置伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的工程方法.pdf