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機器人變位機協(xié)調(diào)運動設(shè)置方法是什么

時間:2023-08-08 14:37:42來源:世界先進制造技術(shù)論壇

導(dǎo)語:?變位機協(xié)調(diào)運動是一種運動控制方法。使用協(xié)調(diào)運動,可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。

結(jié)合變位機的協(xié)調(diào)功能,有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫(譬如“環(huán)形焊縫”)的示教編程和工藝實現(xiàn),有利于復(fù)雜曲線焊縫(譬如“馬鞍形焊縫”)的示教編程和工藝實現(xiàn)。

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標(biāo)簽: 機器人

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