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雷達(dá)伺服系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制初探

時(shí)間:2008-11-10 17:05:00來(lái)源:yangliu

導(dǎo)語(yǔ):?本文討論了雷達(dá)伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調(diào)節(jié)的算法及離散化方法,對(duì)采樣方法作了初步討論,由此進(jìn)一步討論計(jì)算機(jī)控制的處理方法
摘要:本文討論了雷達(dá)伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調(diào)節(jié)的算法及離散化方法,對(duì)采樣方法作了初步討論,由此進(jìn)一步討論計(jì)算機(jī)控制的處理方法。 關(guān)鍵詞:雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID控制離散化計(jì)算機(jī)控制 一、雷達(dá)伺服系統(tǒng)的模型 伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由伺服電機(jī)、晶閘管(SCR)、測(cè)速電 機(jī)和PID校正網(wǎng)絡(luò)組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示:
當(dāng)電機(jī)角速度為輸出信號(hào)時(shí),其模型為二階慣性環(huán)節(jié)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊: 雷達(dá)伺服系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制初探[/align][/b]

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