1、 PROFINET總線介紹

　　PROFINET由PROFIBUS國際組織(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動化領(lǐng)域的熱點話題，并且作為跨供應(yīng)商的工業(yè)總線技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)技術(shù)，保護現(xiàn)有投資。

　　2、PROFINET總線具有以下技術(shù)特點：

　?、?兼容性好，適用于解決系統(tǒng)中不同廠商設(shè)備的兼容性與互操作等問題;

　?、?數(shù)據(jù)傳輸效率高、傳輸距離遠、具有10～100M/bps的自適應(yīng)傳輸速率;

　?、?抗干擾能力強，適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境;

　?、?快速的網(wǎng)絡(luò)故障定位和診斷。

　　3、德克威爾機械手搬運線拓撲圖

　?、?采用西門子S7-1200與FS系列的PROFINET模塊連接，搬運線設(shè)備上采用兩個FS系列的PROFINET總線模塊。

　?、? 第1個FS系列PROFINET模塊主要采集輸送線上物料到位檢測以及電動滾筒、氣缸控制;第2個FS系列PROFINET模塊用于機器人末端磁性開關(guān)信號采集、夾具中的氣缸控制等。

　?、?機械手主要負責(zé)取料和放料。

　　4、機械手搬運線工作流程

　　5、總結(jié)

　　南京德克威爾自動化有限公司FS系列遠程IO具有總線協(xié)議豐富、通訊穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，廣泛用于物流行業(yè)、教育行業(yè)、自動化單機設(shè)備以及機器人工作站等，支持主流工業(yè)總線協(xié)議EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-Link IE Filed Basic等。