自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)際應(yīng)用中需要解決以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題：

　　傳感器技術(shù)：有效的傳感器系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。需要解決如何設(shè)計(jì)和整合多種傳感器，以準(zhǔn)確地感知車輛周圍的環(huán)境，包括道路、障礙物、行人和其他車輛等。

　　環(huán)境感知與感知融合：自動(dòng)駕駛汽車需要能夠準(zhǔn)確地理解和預(yù)測(cè)道路和環(huán)境狀況，包括車道線、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等信息。同時(shí)，需要將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和處理，以獲得全面而可靠的環(huán)境感知結(jié)果。

　　高精度定位和地圖：精確的定位和地圖信息對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。需要解決如何通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、地面定位系統(tǒng)和高精度地圖，實(shí)現(xiàn)車輛在復(fù)雜道路場(chǎng)景中的準(zhǔn)確定位和路徑規(guī)劃。

　　決策和路徑規(guī)劃：自動(dòng)駕駛汽車需要能夠根據(jù)感知到的道路和環(huán)境信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)的決策和路徑規(guī)劃。這包括選擇最佳行駛路線、實(shí)施安全超車、應(yīng)對(duì)交通堵塞和避免碰撞等。

　　車輛控制和操作：自動(dòng)駕駛汽車需要具備精確的車輛控制和操作能力，包括準(zhǔn)確控制剎車、加速和轉(zhuǎn)向等。這要求解決如何設(shè)計(jì)和優(yōu)化車輛底盤系統(tǒng)，確保車輛在各種道路情況下的穩(wěn)定性和安全性。

　　安全性與魯棒性：自動(dòng)駕駛汽車需要具備高度的安全性和魯棒性，以應(yīng)對(duì)各種意外事件和緊急情況。這包括對(duì)傳感器故障的容錯(cuò)處理、抵御黑客攻擊和確保系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

　　法律和道德問題：自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用還需要解決許多法律和道德問題。這包括確定責(zé)任分配、隱私保護(hù)、道德決策和道路交通規(guī)則的適應(yīng)性等方面。

　　解決這些技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化和大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，這些問題將逐步得到解決并推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。