在制造AGV無人導(dǎo)航小車過程中，避障肯定是首要解決的問題，運(yùn)動控制中自然離不開傳感器的探測，甚至可以說在運(yùn)行、搬運(yùn)、行走等環(huán)節(jié)都可以通過傳感器的識別判斷實(shí)現(xiàn)智能化控制，車輛最終執(zhí)行效果與傳感器的表現(xiàn)息息相關(guān)。

　　為了配合AGV車輛在實(shí)際中的表現(xiàn)，堡盟采用了U300 超聲波傳感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在這項(xiàng)應(yīng)用 中，發(fā)揮了體積小巧，測量靈敏度高的優(yōu)勢，在實(shí)際使用中，超聲波傳感器安裝在AGV小車叉臂的底端。

　　1 項(xiàng)目需求

　　在叉車的叉齒運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)連續(xù)的掃描測量范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)傳感器檢測到有障礙物的信號時(shí)， AGV 小車可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車，以達(dá)到保護(hù)貨物(行人)和AGV叉車本身的目的。

　　在實(shí)際中，為了能夠及時(shí)停車反應(yīng)，AGV車輛的探測距離要求達(dá)到400毫米，有部分場合需要傳感器透過狹小的空間進(jìn)行檢測，所以傳感器的聲錐還需要可調(diào)。

　　2 解決方案

　　U300在應(yīng)用中，信號穩(wěn)定，聲錐可調(diào)，感應(yīng)距離最遠(yuǎn)可達(dá)500毫米，且檢測不受被測物顏色及環(huán)境中粉塵的影響，完全勝任該任務(wù)，滿足了客戶的綜合需求。

　　3 素質(zhì)表現(xiàn) 設(shè)計(jì)優(yōu)秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超聲波傳感器，也是堡盟產(chǎn)品家族中的一款經(jīng)典傳感器，其能力毋庸置疑。它的優(yōu)異性能表現(xiàn)為：

　　堡盟 U300 超聲波傳感器

　　? 在AGV這種車身內(nèi)部需要很多元器件的產(chǎn)品中，它的小巧外形可以為內(nèi)部省下很多空間，它小巧的體積僅僅與1英寸級別普通光電尺寸相當(dāng);

　　? 感應(yīng)范圍可調(diào)節(jié)至15 - 500毫米之間， 它也是市面上同類產(chǎn)品中盲區(qū)最小的產(chǎn)品;

　　? 為了便于后期數(shù)字化功能的使用，堡盟將 IO - Link 接口植入其中，方便其調(diào)節(jié)聲錐大小的調(diào)節(jié);

　　? 高可靠性 ，和高抗造性是堡盟產(chǎn)品的一貫特點(diǎn)， U300也不例外，其檢測效果不受被測物顏色及環(huán)境中粉塵的影響。此外，它還擁有超高性價(jià)比，是客戶不二的佳選。

　　4 智能制造正當(dāng)時(shí)

　　智能制造、智能倉儲、智能物流都是智能化趨勢的重 要組成部分，而在這些概念中都少不了AGV的支持與參 與。無論是熱火朝天的制造業(yè)工廠，還是瞬息萬變流量為 王的電商物流，它們的身影都會長期存在，并且隨著技術(shù) 的不斷被更新， 安全，高效、智能、便捷的需求將越來越 多，堡盟產(chǎn)品也將會借此擁有更加廣闊的機(jī)會和展示舞臺。