隨著工業(yè)時代的發(fā)展，使用機器人生產(chǎn)是大勢所趨，工業(yè)機器人的類型有很多，比如，噴涂機器人、焊接機器人、搬運機器人、上下料機器人等等，每一種機器人使用的電機也是不一樣的，那么伺服電機工作原理與步進電機的工作原理有何區(qū)別呢?詳細的介紹如下。

　　伺服電機工作原理與步進電機的工作原理有何區(qū)別：

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　上面的文章內容就是關于伺服電機工作原理與步進電機的工作原理有何區(qū)別的介紹，現(xiàn)在在生產(chǎn)流水線上，機器人已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，如果人們再不多了解一些知識的話，終究會被機器人代替，所以說多了解知識有很多的好處。