一、激光雷達(dá)是什么?

　　各汽車(chē)公司都在強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)，那么我們首先要明白什么是激光雷達(dá)呢?

　　(激光雷達(dá))

　　LIDAR——被稱(chēng)為激光雷達(dá)的傳感器“機(jī)器人的眼睛”，是一種集激光，GPS簡(jiǎn)單地說(shuō)，集定位和慣性測(cè)量裝置于一體的重要傳感器是通過(guò)發(fā)射激光和檢測(cè)返回所需時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的一種方法。原理與雷達(dá)相似，但激光被用來(lái)代替無(wú)線(xiàn)電波?？梢哉f(shuō)，激光雷達(dá)是幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)高級(jí)智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。

　　二、激光雷達(dá)的工作原理是什么?

　　接下來(lái)，我們來(lái)談?wù)劶す饫走_(dá)的工作原理。

　　首先，我們需要明確的是，激光雷達(dá)不是獨(dú)立運(yùn)行的，通常由三個(gè)主要模塊組成：激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航。當(dāng)激光雷達(dá)工作時(shí)，激光會(huì)向外界發(fā)射。遇到物體后，激光會(huì)折射回來(lái)CMOS傳感器接收，以測(cè)量身體與障礙物之間的距離。原理上，只要需要知道光速，從發(fā)射到CMOS感知時(shí)間可以測(cè)量障礙物的距離，然后結(jié)合實(shí)時(shí)GPS，通過(guò)計(jì)算激光雷達(dá)的發(fā)射角度，系統(tǒng)可以獲得前方物體的坐標(biāo)方向和距離信息。

　　然后，如果一個(gè)激光雷達(dá)能夠在同一空間內(nèi)從設(shè)定的角度發(fā)射多個(gè)激光，它就能獲得多個(gè)基于障礙物的反射信號(hào)。然后配合時(shí)間范圍和激光掃描角度，GPS位置和INS數(shù)據(jù)處理后的信息x，y，z坐標(biāo)，將成為距離信息、空間位置信息等三維信號(hào)，基于軟件算法組合，系統(tǒng)可獲得線(xiàn)、表面、身體等相關(guān)參數(shù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制環(huán)境地圖，可成為汽車(chē)“眼睛”。

　　三、激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

　　1)發(fā)射芯片:905nmEEL芯片歐司朗家族的主導(dǎo)地位很難改變，但VCSEL通過(guò)多結(jié)工藝補(bǔ)齊功率短板后，由于成本低，低溫漂移特性將逐步實(shí)現(xiàn)EEL更換，國(guó)產(chǎn)芯片長(zhǎng)光華芯，縱慧芯光迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

　　2)接收端：905nm由于路線(xiàn)需要提高探測(cè)距離，預(yù)計(jì)路線(xiàn)SiPM和SPAD1550nm將繼續(xù)使用APD，目前索尼、濱松、安森美主要壟斷相關(guān)產(chǎn)品門(mén)檻較高，1550nm的芯思杰和905nm靈明光子有望率先突破南京核視界。

　　3)校準(zhǔn)端:半導(dǎo)體激光器諧振腔小，光斑質(zhì)量差。為了達(dá)到激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，需要快慢軸直接進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)，線(xiàn)光源方案需要均勻化，單激光雷達(dá)價(jià)值數(shù)百元。

　　4)TEC：歐司朗解決了EEL的溫漂，VCSEL自然具有低溫漂浮特性，激光雷達(dá)不再需要TEC。

　　5)掃描端:時(shí)序控制轉(zhuǎn)鏡的主要壁壘，MEMS工藝難度大，希景科技首先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。