仿生機器人不僅僅是人形機器人。地球上有數(shù)千種生物，每一種生物都經(jīng)過數(shù)億年的適應(yīng)、進化和發(fā)展，這使得有機體的某些部分具有完美的生物特征和最合理的結(jié)構(gòu)特征。向大自然學習，創(chuàng)造性能優(yōu)異的仿生機器人，已經(jīng)成為許多科學家一生的研究方向。

　　(仿生機器人)

　　仿生機器人和其他類型的機器人有什么區(qū)別?

　　仿生機器人更關(guān)注如何從自然界的現(xiàn)有系統(tǒng)中獲得設(shè)計靈感，而不是通過人工設(shè)計或優(yōu)化設(shè)計獲得新結(jié)構(gòu)(例如通過空氣動力學獲得流線型外觀;或使用履帶結(jié)構(gòu)克服地形限制)。

　　根據(jù)這個定義，仿人機器人也是一種仿生設(shè)計。同樣，還有四條腿的機器狗和五指的機器手。仿生系統(tǒng)通過使用自然適者生存結(jié)果，在相應(yīng)的應(yīng)用場景中獲得類似的優(yōu)化設(shè)計。例如，模仿鳥類的翅膀結(jié)構(gòu)具有很高的動力效率。仿生設(shè)計的另一個優(yōu)點是基礎(chǔ)設(shè)施可以用于仿生物體設(shè)計。典型的例子是人形機器人或人類工具。

　　仿生機器人主要分為陸地仿生機器人、空中仿生機器人和水下仿生機器人。

　　(1)陸地仿生機器人

　　在自然界中，陸地生物有多種運動方式。因此，陸地仿生機器人也具有多種運動模式。從運動特性來看，陸地仿生機器人可分為仿生機器人、仿生多腿移動機器人、仿生蛇狀機器人和仿生跳躍機器人。日本的妻子機器人自然是一個仿生機器人。

　　隨著控制理論的發(fā)展，智能人形機器人越來越完善，人類的許多活動現(xiàn)在都是人類的許多行為。早在2013年，波士頓電力公司就開發(fā)了其“ATLAS”機器人，該機器人可以在傳送帶上大步前進，避開突然的木板并穩(wěn)定起飛。美軍用于檢查的另一個“寵物人”機器人通過模擬人體生理來保護自己，并成功調(diào)節(jié)溫度、濕度和出汗。

　　仿人機器人的另一個方向是對仿人手臂和手指的研究。在太空探索中，每個空間站都離不開機器人手臂，這也是一個人形機器人。中國的人形機器人起步很晚，在過去十年里確實蓬勃發(fā)展。但技術(shù)一點也不落后，我們甚至在很多方面都趕上了。

　　(2)空中仿生機器人

　　空中仿生機器人主要模仿鳥類和昆蟲。不要低估這些動物。雖然人類可以乘飛機飛行，甚至可以飛向宇宙，但你有沒有想過這種飛行方式是完美的?為什么生物世界從來沒有像這樣飛行過?

　　經(jīng)過數(shù)億年的進化，鳥類和昆蟲不斷適應(yīng)地球的環(huán)境，在形態(tài)、運動、能量利用等方面達到了完美的水平。解決它的奧秘是制造完美飛機的新想法。

　　目前，空氣仿生機器人的研究還處于起步階段。雖然它會飛，但時間短，距離近，甚至離不開遙控器，所以實用性不高。

　　(3)水下仿生機器人

　　地球上的主要環(huán)境是水環(huán)境。水下仿生機器人具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在價值。起初，從模仿魚游泳開始，運動控制就被用來通過擺動來促進運動?，F(xiàn)階段，采用新型仿生材料和新型仿生駕駛模式進行推廣。

　　中國的水下機器人發(fā)展很快。目前已實現(xiàn)水下快速啟動、轉(zhuǎn)彎等運動模式。許多技術(shù)已經(jīng)成為領(lǐng)導(dǎo)者，但在速度、效率和降低阻力方面仍然無法與生物學競爭，而且仍有很大的發(fā)展空間。