隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在發(fā)展。從機(jī)械臂到智能機(jī)器人，機(jī)器人的發(fā)展非常迅速。交互式機(jī)器人就是其中之一。交互式機(jī)器人最重要的特點(diǎn)是識(shí)別和響應(yīng)人類(lèi)的指令，甚至與人類(lèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)。未來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展，交互式機(jī)器人甚至可以完全模擬人類(lèi)的行為、表情和思維。那么如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)交互式機(jī)器人呢?讓我們看看。

　　(機(jī)器人交互)

　　一、什么是交互式機(jī)器人?

　　機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員通信以控制和操作機(jī)器人。雖然它具有部分處理和決策功能，但可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一些軌跡規(guī)劃、避障等簡(jiǎn)單功能，但也需要外部控制。

　　二、如何實(shí)現(xiàn)交互式機(jī)器人?

　　1.隔離

　　到目前為止，工業(yè)機(jī)器人正在“與人類(lèi)共享空間”。就美國(guó)市場(chǎng)而言，每年有20多起機(jī)器人意外死亡事件——因此，大多數(shù)時(shí)候，機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域需要被障礙物包圍。它們?cè)诎徇\(yùn)重物和其他單一操作中非常有效和實(shí)用。但他們只能盲目行動(dòng)，沒(méi)有智慧，所以一旦在這個(gè)過(guò)程中與人接觸，很可能會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至死亡。

　　與早期機(jī)器人不同的是，“交互式機(jī)器人”具有安全功能的傳感器，可以有效檢測(cè)周?chē)娜瞬⒆龀鱿鄳?yīng)的反應(yīng)。這種設(shè)計(jì)使人與機(jī)器人完美匹配：后者的力量和精度與前者的視覺(jué)相匹配。感知、思維和適應(yīng)性將釋放出更高效的生產(chǎn)力。人類(lèi)和機(jī)器人的結(jié)合至少目前是和諧的，因?yàn)樵S多人類(lèi)技能無(wú)法通過(guò)程序創(chuàng)造?！坝泻芏嘟?jīng)驗(yàn)和非書(shū)本知識(shí)無(wú)法用程序代碼表達(dá)。例如，工人可以發(fā)現(xiàn)某些情況是錯(cuò)誤的，或者電鉆的振動(dòng)異常，或者某些材料太硬。很難記錄下來(lái)。

　　2.避免受傷

　　寶馬在使用“交互式機(jī)器人”方面領(lǐng)先。2013年，寶馬丹麥在南加州安裝了工廠

　　通用機(jī)器人是該公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的機(jī)器人。機(jī)器人可以通過(guò)噴涂膠水幫助完成門(mén)隔離和水封操作。沒(méi)有這些機(jī)器人，傳統(tǒng)的手動(dòng)操作將非常困難，這也可能導(dǎo)致職業(yè)手腕受傷?！拔覀儗?duì)人體工程學(xué)和安全感興趣。機(jī)器人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上反復(fù)推拉而不會(huì)受傷?！睂汃R裝配物流部門(mén)負(fù)責(zé)人里奇·莫里斯(Rich Morris)表示，“這些機(jī)器人與工人合作，工人們都喜歡他們。”但當(dāng)人們離機(jī)器人太近時(shí)會(huì)發(fā)生什么?莫里斯說(shuō)：“機(jī)器人會(huì)先警告你離得太近，然后停止當(dāng)前的操作?！?/p>

　　今年，機(jī)器人被應(yīng)用于另一項(xiàng)繁重的人體工程學(xué)任務(wù)：將硬橡膠插入底盤(pán)的孔中。莫里斯解釋道：“許多工人在做這件事時(shí)傷了拇指?！?。起初，寶馬通過(guò)3D打印開(kāi)發(fā)并保護(hù)骨骼以支撐手指，但現(xiàn)在“超級(jí)拇指”協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)完全接管了這項(xiàng)任務(wù)。

　　3.通過(guò)演示學(xué)習(xí)

　　最先進(jìn)的交互式機(jī)器人具有靈活的功能，因此相同的機(jī)器人模型可以輕松地跟蹤不同的任務(wù)并再次切換模式，例如任務(wù)安排、裝卸任務(wù)和原材料處理任務(wù)。RethinkRoboTICs設(shè)計(jì)的Baxter機(jī)器人有兩個(gè)機(jī)械臂和一個(gè)動(dòng)態(tài)的面部表情(屏幕)。機(jī)器人可以通過(guò)演示訓(xùn)練學(xué)習(xí)執(zhí)行各種任務(wù)：人類(lèi)可以控制機(jī)器人的手臂并指定一系列動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)記住并重復(fù)這些動(dòng)作，以達(dá)到演示學(xué)習(xí)的目的。頭上的屏幕會(huì)通過(guò)提示的表達(dá)告訴周?chē)娜水?dāng)前的任務(wù)或問(wèn)題。

　　2015年2月，澳大利亞糖果巨頭黑格的巧克力巧克力選擇機(jī)器人引進(jìn)了巴克斯特，這是第一個(gè)從實(shí)驗(yàn)室分離出來(lái)并投入實(shí)際使用的實(shí)驗(yàn)室。該機(jī)器人與其他工廠工人合作，無(wú)需保護(hù)和隔離。

　　4.靈活性和準(zhǔn)確性

　　交互式機(jī)器人的下一個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域是消費(fèi)電子產(chǎn)品的組裝和生產(chǎn)。目前，該行業(yè)主要依靠人力資源?？偛课挥谌鹗刻K黎世的ABB公司推出了一款名為YuMi的機(jī)器人，該機(jī)器人帶有大量傳感器，可以準(zhǔn)確地將線(xiàn)穿過(guò)縫紉針。YuMi的小尺寸和移動(dòng)范圍使其與智能手機(jī)、筆記本電腦和平板電腦等集團(tuán)組裝生產(chǎn)線(xiàn)完美匹配?！斑@些功能對(duì)于最大限度地利用工廠至關(guān)重要

　　一旦交互機(jī)器人在工業(yè)界被廣泛組裝和測(cè)試，它們可能會(huì)立即出現(xiàn)在家庭市場(chǎng)，當(dāng)然，也有許多特殊的挑戰(zhàn)?！霸诠I(yè)環(huán)境中，人類(lèi)通常是18歲以上的成年人，足以理解在工作環(huán)境中佩戴護(hù)目鏡和硬皮鞋的重要性。但在家庭環(huán)境中，一切都會(huì)變得不同，比如寵物和孩子在地上爬行?！盨aenz指出，“但家庭市場(chǎng)是一個(gè)更大的市場(chǎng)?！?/p>