很多人不知道什么是控制器，那么，什么是運動控制器?運動控制器的特點是什么?傳動網(wǎng)小編為你講解?！　?nbsp;   

       一、什么是運動控制器　　

運動控制器便是控制電動機的運作方法的專用型控制器：例如電動機在由限位開關(guān)控制直流接觸器而完成電動機拖拽物件往上運作達到指定位置后又往下運作，或是用時間控制器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在智能機器人和數(shù)控加工中心的行業(yè)內(nèi)的使用要比在專用的設(shè)備中的運用更繁雜，由于后面一種運動方式更簡易，通常被稱作通用性運動控制(GMC)。　　

       二、運動控制器的特點　　

      (1)硬件配置構(gòu)成簡易，把運動控制器插進PC系統(tǒng)總線，聯(lián)接電源線就可構(gòu)成系統(tǒng)軟件;　　

      (2)可以應(yīng)用PC機已經(jīng)具備的豐富多彩手機軟件完成開發(fā)設(shè)計;　　

      (3)運動控制手機軟件的編碼實用性和可擴展性不錯;　　

      (4)可以實現(xiàn)開發(fā)設(shè)計運行的項目工作人員較多，不用過多業(yè)務(wù)培訓，就可以開展開發(fā)設(shè)計?！　?/p>

      三、運動控制器的控制方式　　

       定位點運動控制：即僅對終點站部位有規(guī)定，與運動的中心全過程即運動運動軌跡不相干。相對應(yīng)的運動控制器規(guī)定具備更快的精準定位速率，在運動的加快段和減速段，選用不一樣的加減速控制對策。　　

       在加快運動時，為了更好地使體系可以迅速加快到設(shè)置速率，通常發(fā)展系統(tǒng)軟件增益值和增加瞬時速度，在減速的尾端選用s曲線圖減速的控制對策。為了避免系統(tǒng)軟件及時后振動，整體規(guī)劃及時后，又會適度減少系統(tǒng)軟件的增益值。因此，定位點運動控制器通常具備線上可變控制主要參數(shù)和可變加減速曲線圖的工作能力?！　?/p>

       持續(xù)運動軌跡運動控制：該控制又稱之為輪廊控制，關(guān)鍵使用在傳統(tǒng)式的數(shù)控機床、激光切割體系的運動輪廊控制。相對應(yīng)的運動控制器要化解的題型是如何使系統(tǒng)軟件在快速運動的情形下，既要確保系統(tǒng)生產(chǎn)加工的輪廊精密度，還需要確保數(shù)控刀片沿輪廊運動時的徑向速度的穩(wěn)定。對小線條生產(chǎn)加工時，有多段程序預(yù)備處理作用?！　?/p>

       同歩運動控制：就是指好幾個軸中間的運動融洽控制，可以是好幾個軸在運動全過程中開展同歩，還可以是在運動全過程中的部分有速率同歩，關(guān)鍵使用在必須有電子器件減速箱和電子器件凸輪軸作用的系統(tǒng)軟件控制中。產(chǎn)業(yè)鏈上面有印染廠、包裝印刷、造紙工業(yè)、軋鋼廠、同歩裁切等領(lǐng)域。相對應(yīng)的運動控制器的控制優(yōu)化算法常選用響應(yīng)式前饋控制控制，根據(jù)自動調(diào)節(jié)控制量的峰峰值和相位差，來確保在輸進端加一個與影響幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期時間影響，確保系統(tǒng)的同歩控制。