時間:2022-09-22 10:35:21來源:機器人在線
電機的應(yīng)用覆蓋到許多領(lǐng)域,包括著名的步進電機和伺服電機。然而,對于許多用戶來說,他們不知道這兩種電機的主要區(qū)別,不知道如何選擇。那么,步進電機和伺服電機有什么區(qū)別呢?
以下從五個方面簡要描述了它們的差異:
1.工作原理
這兩種電機在原理上有很大的不同。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。
伺服主要依靠脈沖定位,伺服電機本身具有脈沖功能,所以伺服電機旋轉(zhuǎn)角度,會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,使伺服電機接受脈沖呼應(yīng),或閉環(huán),使系統(tǒng)清楚多少脈沖,收集多少脈沖,準確控制電機旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)準確定位。
2.控制精度
步進電機的精度一般通過步進角的精確控制來實現(xiàn),步進角有多種不同的細分齒輪,可以實現(xiàn)精確控制。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,一般伺服電機的控制精度高于步進電機。
3.轉(zhuǎn)速和過載能力
步進電機在低速運行時容易產(chǎn)生低頻振動,因此當步進電機在低速運行時,通常需要使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上添加阻尼器或驅(qū)動器上使用細分技術(shù),而伺服電機沒有這種現(xiàn)象,其閉環(huán)控制特性決定了其在高速運行時保持優(yōu)異的性能。兩者的矩頻特性不同,伺服電機的額定速度一般大于步進電機。步進電機的輸出扭矩會隨著速度的增加而下降,而伺服電機是恒定扭矩輸出的,因此步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力較強。
4.運行性能
步進電機一般由開環(huán)控制。當啟動頻率過高或負載過大時,會出現(xiàn)故障或堵塞。因此,有必要處理速度問題或增加編碼器閉環(huán)控制,以檢查什么是閉環(huán)步進電機。伺服電機采用閉環(huán)控制,更容易控制,無故障。
5.成本
步進電機在性價比上有優(yōu)勢。為了實現(xiàn)相同的功能,伺服電機的價格大于相同功率的步進電機。伺服電機的高響應(yīng).高速和高精度的優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價格,這是不可避免的。
綜上所述,步進電機和伺服電機從工作原理出發(fā).控制精度.過載能力.運營性能和成本差異很大。但兩者都有自己的優(yōu)勢。如果用戶想要做出選擇,他們需要結(jié)合自己的實際需求和應(yīng)用場景。
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