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基于MODBUS協(xié)議的無線數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)

時間:2008-10-06 10:55:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?介紹了用MODBUS協(xié)議構(gòu)建的無線數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng),并將此系統(tǒng)應(yīng)用到油田聯(lián)合站數(shù)據(jù)采集和管理系統(tǒng)中。解決多個聯(lián)合站因地理條件分散使數(shù)據(jù)無法集中管理,手動抄寫記錄費(fèi)時費(fèi)力,且及時性和準(zhǔn)確性不好的難題
摘 要:介紹了用MODBUS協(xié)議構(gòu)建的無線數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng),并將此系統(tǒng)應(yīng)用到油田聯(lián)合站數(shù)據(jù)采集和管理系統(tǒng)中。解決多個聯(lián)合站因地理條件分散使數(shù)據(jù)無法集中管理,手動抄寫記錄費(fèi)時費(fèi)力,且及時性和準(zhǔn)確性不好的難題。 關(guān)鍵詞:MODBUS;數(shù)據(jù)采集;無線數(shù)傳 Abstract:A radio data acquisition and management system based on MODBUS agreement is introduced in this paper, which is applied to data acquisition and management in oil-filed consociation stations. It realizes the data centralized management for geographically distributed location, overcoming time-consuming and inaccuracy of making copy by hand. Key words:MODBUS;data acquisition;radio digital transmission 1 MODBUS協(xié)議簡介   MODBUS是一種工業(yè)通信和分布式控制系統(tǒng)協(xié)議,由美國著名的可編程控制器制造公司莫迪康公司(MODICON INC)提出,已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制中。MODBUS是一種主從協(xié)議,允許一臺主機(jī)與多臺從機(jī)通信。在MODBUS中有兩種有效的數(shù)據(jù)傳送方式,即ASCII碼和RTU方式。本系統(tǒng)采用RTU方式,這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下,RTU方式數(shù)據(jù)傳送效率高。 2 用MODBUS協(xié)議構(gòu)建無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)   油田采油廠主要生產(chǎn)數(shù)據(jù)集中在聯(lián)合站,一般采油廠有5~10個聯(lián)合站,站間距離幾公里到十幾公里,每個聯(lián)合站有3~4個操作崗位,崗位間距離20~300米之間不等,每個崗位有生產(chǎn)參數(shù)10~20個,對數(shù)據(jù)采集有實(shí)時性要求。建立聯(lián)合站數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)有多種方法,如鋪設(shè)光纜、電纜、使用CDMA網(wǎng)絡(luò)等,考察各種方式,其系統(tǒng)造價、運(yùn)營成本均很高,低成本建立此系統(tǒng)有一定難度。我們使用MODBUS協(xié)議、RS485接口、數(shù)據(jù)采集模塊、遠(yuǎn)程、短程無線數(shù)傳機(jī),采用有線、無線數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合的傳輸方法,并與廠內(nèi)原有的局域網(wǎng)對接,用組態(tài)軟件管理上位機(jī),低成本地構(gòu)建了全廠具有多終端查詢和監(jiān)控功能的聯(lián)合站生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。   現(xiàn)場數(shù)據(jù)由多個SSX-M03 8路標(biāo)準(zhǔn)信號、SSX-M04 6路脈沖信號數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,SSX-M21數(shù)據(jù)采集管理模塊以有線、短程無線、RS485接口方式,按MODBUS協(xié)議將數(shù)據(jù)收集起來。因RS485通訊接口雙絞線傳輸距離在小于100kbps可達(dá)1200米,短程無線數(shù)傳距離小于500米,各模塊在安裝時可分散就近安裝。主PC機(jī)通過RS232、RS232轉(zhuǎn)RS485接口,主數(shù)傳電臺以MODBUS協(xié)議將各分站數(shù)據(jù)收集上來,在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)多聯(lián)合站數(shù)據(jù)匯總報表、工藝自控流程圖顯示、趨勢曲線繪制等工作,同時將PC機(jī)接入廠內(nèi)局域網(wǎng),廠內(nèi)局域網(wǎng)各終端以BS方式瀏覽整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),打印報表,完成廠內(nèi)聯(lián)合站數(shù)據(jù)采集及管理。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align] 3 通訊接口設(shè)計   通訊是整個系統(tǒng)關(guān)鍵,為了保證系統(tǒng)長期可靠運(yùn)行,系統(tǒng)中SSX-M21、SSX-M03、SSX-M04模塊通訊硬件接口設(shè)計采用全隔離方式,避免線路干擾損壞采集模塊,影響系統(tǒng)正常工作,具體線路原理圖見圖2。數(shù)據(jù)信號由RXD接收,由TXD發(fā)送,收發(fā)轉(zhuǎn)換由RXD/TXD控制,經(jīng)高速光電隔離器隔離后由專用RS485接口芯片MAX487驅(qū)動輸入輸出。三極管9012驅(qū)動發(fā)光二極管起觀測通訊狀態(tài)作用,MC7805負(fù)責(zé)提供RS485通訊側(cè)供電。 [align=center] 圖2 通訊接口原理圖[/align] 4 通訊協(xié)議配置   MODBUS通訊協(xié)議中命令較多,命令功能號不同,命令作用不同,本系統(tǒng)正常工作時主要使用03命令,讀單個或者多個寄存器命令。下面敘述命令為讀取8個模擬量及錯誤狀態(tài),命令由SSX-M21發(fā)出,SSX-M03應(yīng)答,SSX-M03地址號為11。   主機(jī)呼叫報文,要求讀出8個模擬量及錯誤狀態(tài),共9個寄存器。   地址00001011,功能00000011,數(shù)據(jù)起始寄存器號高位00000000,數(shù)據(jù)起始寄存器號低位00000000,數(shù)據(jù)寄存器數(shù)高位00000000,數(shù)據(jù)寄存器數(shù)低位00001001,CRC低位,CRC高位。合計8字節(jié)。   從機(jī)應(yīng)答報文(8路模擬量采樣數(shù)值為4095,無錯誤):   地址00001011,功能00000011,數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)00010010。   數(shù)據(jù)1輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)1輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)2輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)2輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)3輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)3輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)4輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)4輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)5輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)5輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)6輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)6輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)7輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)7輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)8輸出寄存器高位00001111,數(shù)據(jù)8輸出寄存器低位11111111;   數(shù)據(jù)9輸出寄存器高位00000000,數(shù)據(jù)9輸出寄存器低位00000000;   CRC低位,CRC高位。合計23字節(jié)。   SSX-M21對SSX-M04模塊呼叫命令、PC機(jī)呼叫各聯(lián)合站SSX-M21命令與前述類似,只是地址與通訊的數(shù)據(jù)量不同。 5 KINGVIEW軟件下的管理系統(tǒng)界面   各聯(lián)合站數(shù)據(jù)以遠(yuǎn)程無線傳輸方式進(jìn)入PC機(jī)后,所有數(shù)據(jù)處理均在此PC機(jī)中進(jìn)行,并將相關(guān)畫面、數(shù)據(jù)發(fā)布到局域網(wǎng)上,在KINGVIEW系統(tǒng)下,做如下幾個部分工作:   聯(lián)合站工藝自控流程圖;   聯(lián)合站油氣水?dāng)?shù)據(jù)報表;   聯(lián)合站原油含水趨勢曲線;   聯(lián)合站油罐液面歷史紀(jì)錄曲線;   用戶登陸配置畫面等。   圖3為其中一聯(lián)合站工藝自控流程圖。 [align=center] 圖3聯(lián)合站工藝自控流程圖[/align] 6 KINGVIEW軟件下的局域網(wǎng)內(nèi)瀏覽界面   KINGVIEW軟件本身有網(wǎng)絡(luò)功能,可以用CS或BS兩種方式進(jìn)行瀏覽,本系統(tǒng)采用BS方式,優(yōu)點(diǎn)是使用方便,軟件維護(hù)量小,在網(wǎng)上用EXPLORER直接輸入本機(jī)IP地址即可實(shí)現(xiàn)全廠聯(lián)合站生產(chǎn)數(shù)據(jù)瀏覽、打印報表等工作。 7 網(wǎng)絡(luò)瀏覽權(quán)限管理   全廠生產(chǎn)狀態(tài)與數(shù)據(jù)發(fā)布到局域網(wǎng)后,需要對使用本資源的人員、部門做一定管理,確定不同級別人員、部門瀏覽范圍與權(quán)限,防止局域網(wǎng)內(nèi)非相關(guān)人員登陸,為了達(dá)到這一目的,在網(wǎng)絡(luò)管理上做了如下工作:   畫面分組發(fā)布,不同組畫面配置不同級別;   登陸用戶權(quán)限設(shè)置分組分級別,與畫面發(fā)布的分組相對應(yīng)。   本系統(tǒng)設(shè)置了三個用戶級別,與采油廠內(nèi)部管理機(jī)制相對應(yīng),分為廠級、礦級、隊級。局域網(wǎng)內(nèi)用戶按預(yù)先分配給自己的用戶名、密碼登陸,廠級用戶可瀏覽全廠生產(chǎn)狀態(tài)與數(shù)據(jù),隊級用戶只能瀏覽本隊生產(chǎn)狀態(tài)與數(shù)據(jù)。 8 結(jié)束語   此系統(tǒng)采用工業(yè)上廣泛使用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議MODBUS、通訊接口RS485,用有線、無線、局域網(wǎng)相結(jié)合方式構(gòu)建聯(lián)合站生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng),成本低,實(shí)時性好,滿足了油田生產(chǎn)需求。由于各模塊、各短程子數(shù)傳機(jī)均采用RS485接口,使得各模塊、數(shù)傳機(jī)可以就地、就近的安放在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集點(diǎn)附近,減少了現(xiàn)場施工量,同時也降低了系統(tǒng)安裝成本。   本文作者創(chuàng)新點(diǎn):使用國際標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議MODBUS、標(biāo)準(zhǔn)通訊接口RS485,以有線、遠(yuǎn)程無線、短程無線、局域網(wǎng)多種方式相互結(jié)合做數(shù)據(jù)傳輸,低成本解決因地理條件分散,數(shù)據(jù)采集點(diǎn)多,無法集中管理的難題。用KINGVIEW組態(tài)軟件做上位機(jī)數(shù)據(jù)管理并和局域網(wǎng)互聯(lián),上位機(jī)軟件處理簡單,省時省力,且可靠性好。 參考文件:   [1] 朱懿,蔣念平.ModBus協(xié)議在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微計算機(jī)信息,2006,(10).   [2] 張磊,全力,劉強(qiáng),仲文才.SRD控制系統(tǒng)中DSP與PC機(jī)之間遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信[J].微計算機(jī)信息,2004,(11).   [3] 朱宏超,于向軍,呂震中.Modbus協(xié)議在智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用.測控技術(shù),2006,(02).   [4] 蔡賢資,李宇輝,劉建偉.分布式無線集群監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).計算機(jī)應(yīng)用與軟件,2005,(01).   [5] 陽憲惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社.1999.6.   [6] 鄭巖峰,趙新眷.Internet 技術(shù)與應(yīng)用簡明教程[M].北京:清華大學(xué)出版社.2005.5.   [7] 徐愛鈞,彭秀華.單片機(jī)高級語言C51Windows環(huán)境編程與應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2000.12.   [8] 李朝青.PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)字通訊技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社.2001.7.

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