一、能耗制動(dòng)

　　能耗制動(dòng)方式通過(guò)斬波器和制動(dòng)電阻，利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻來(lái)吸收電機(jī)的再生電能，實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動(dòng)。

　　能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染(與回饋制動(dòng)作比較)、成本低廉;

　　能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)：運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。

　　二、回饋制動(dòng)

　　回饋制動(dòng)方式是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。

　　回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：能四象限運(yùn)行,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率;

　　回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：(1)只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 15%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染;(3)控制復(fù)雜，成本較高。

　　三、直流制動(dòng)

　　直流制動(dòng)，一般指當(dāng)變頻器輸出頻率接近為零，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時(shí)，變頻器改向異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入直流，形成靜止磁場(chǎng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場(chǎng)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。

　　可以用于要求準(zhǔn)確停車(chē)的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。

　　1、直流制動(dòng)的要素

　　(1)直流制動(dòng)電壓值，實(shí)質(zhì)是在設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動(dòng)系統(tǒng)慣性越大，直流制動(dòng)電壓值該相應(yīng)大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動(dòng)電流的百分值;

　　(2)直流制動(dòng)時(shí)間， 即是向定子繞組通入直流電流的時(shí)間，它應(yīng)比實(shí)際需要的停機(jī)時(shí)間略長(zhǎng)一些;

　　(3)直流制動(dòng)起始頻率，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時(shí)開(kāi)始由能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，這與負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求有關(guān)，若并無(wú)嚴(yán)格要求情況下，直流制動(dòng)起始頻率盡可能設(shè)定得小一些;

　　四、直流回饋制動(dòng)

　　共用直流母線回饋制動(dòng)方式的原理是：電動(dòng)機(jī)A的再生能量反饋到公共的直流母線上，再通過(guò)電動(dòng)機(jī)B消耗其再生能量;

　　共用直流母線回饋制動(dòng)方式可分為共用直流均衡母線回饋制動(dòng)和共用直流回路母線回饋制動(dòng)兩種方式;

　　1、共用直流均衡母線回饋制動(dòng)：共用直流均衡母線回饋制動(dòng)方式是利用連接模塊連到直流回路母線上。連接模塊中包括電抗器、熔斷器和接觸器，它必須根據(jù)具體情況單獨(dú)設(shè)計(jì)。每臺(tái)變頻器具有相對(duì)的獨(dú)立性，按需要可接入或切離直流母線。

　　2、共用直流回路母線回饋制動(dòng)：共用直流回路母線回饋制動(dòng)方式是僅將逆變器部分連接到一個(gè)公共的直流母線上。