柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“

　　柔性制造技術(shù)的分類

　　1、機(jī)器柔性：當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

　　2、工藝柔性：一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

　　3、產(chǎn)品柔性：一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

　　4、維護(hù)柔性：采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

　　5、生產(chǎn)能力柔性：當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

　　6、擴(kuò)展柔性：當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。

　　7、運(yùn)行柔性：利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

　　柔性制造系統(tǒng)

　　柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

　　1、多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

　　2、一套物料存儲運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它具有：

　　3、可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

　　4、能自動更換刀具和工件;

　　5、能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

　　6、能進(jìn)行動態(tài)調(diào)度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

　　FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨(dú)立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時無人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。