柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下，這時系統(tǒng)的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性?！?/p>

　　柔性制造技術的分類

　　1、機器柔性：當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

　　2、工藝柔性：一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

　　3、產品柔性：一是產品更新或完全轉向后，系統(tǒng)能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。

　　4、維護柔性：采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。

　　5、生產能力柔性：當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。

　　6、擴展柔性：當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。

　　7、運行柔性：利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。

　　柔性制造系統(tǒng)

　　柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

　　1、多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床;

　　2、一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它具有：

　　3、可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

　　4、能自動更換刀具和工件;

　　5、能方便地上網，容易于其它系統(tǒng)集成;

　　6、能進行動態(tài)調度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

　　FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。