安全保護(hù)技術(shù)基礎(chǔ) 有機(jī)器的地方，就有危險(xiǎn)；有危險(xiǎn)，就需要對(duì)人進(jìn)行保護(hù)。這不僅是法律法規(guī)的規(guī)定，也是企業(yè)的責(zé)任和義務(wù)。工廠和機(jī)器安全保護(hù)技術(shù)，經(jīng)過(guò)近120年的發(fā)展，目前已經(jīng)發(fā)展形成很多國(guó)際/國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并出現(xiàn)了很多符合和滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的各種安全保護(hù)產(chǎn)品。在這些安全標(biāo)準(zhǔn)中，其中有代表性的標(biāo)準(zhǔn)有歐盟EN系列標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)ANSI標(biāo)準(zhǔn)，以及IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等。僅對(duì)機(jī)器而言，這些標(biāo)準(zhǔn)都約定：機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)比靜止?fàn)顟B(tài)對(duì)人更具有威脅。因此機(jī)器安全保護(hù)技術(shù)，大多數(shù)都是在需要時(shí)盡快將機(jī)器停止下來(lái)，減少危險(xiǎn)，將物的損失和對(duì)人的傷害降到最低。常見(jiàn)的安全保護(hù)產(chǎn)品有安全開(kāi)關(guān)、安全門(mén)（鎖）開(kāi)關(guān)、安全鉸鏈開(kāi)關(guān)、安全磁開(kāi)關(guān)、安全邊緣/地毯、安全拉線、安全腳踏開(kāi)關(guān)等多種多樣的開(kāi)關(guān)，還有安全繼電器、安全PLC、AS-I安全總線系統(tǒng)及其元件等復(fù)雜的電子產(chǎn)品。 安全地毯保護(hù)系統(tǒng) 在各種開(kāi)關(guān)保護(hù)元件中，安全地毯作為其中一種特殊的保護(hù)開(kāi)關(guān)，具有保護(hù)范圍大，價(jià)格低、壽命長(zhǎng)、安全可靠、安裝自由、方便等特點(diǎn)，使現(xiàn)場(chǎng)通道暢通，方便運(yùn)輸送料，因而得到廣泛應(yīng)用。目前，安全地毯已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人單元周?chē)ㄈ鐖D1）、激光焊接切割設(shè)備、包裝機(jī)器、木材加工機(jī)械、堆垛包裝機(jī)器、原材料加工處理、金屬?gòu)澒茉O(shè)備以及沖壓設(shè)備（如圖2）等場(chǎng)所。 SMS3系列安全地毯作為安全保護(hù)開(kāi)關(guān)元件，必須配接使用安全繼電器，鋪設(shè)在危險(xiǎn)的機(jī)器、設(shè)備等周?chē)孛妫瑢?shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域的警告和對(duì)人和機(jī)器的保護(hù)作用。其工作原理是：當(dāng)人踏上地毯，地毯就感應(yīng)出壓力變化，并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。該信號(hào)通過(guò)安全繼電器的檢測(cè)，再放大輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，直接切斷機(jī)器設(shè)備的動(dòng)力電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)人和機(jī)器的保護(hù)。由于安全地毯的特殊作用，在整個(gè)控制當(dāng)中必須做到安全，因此需要安全繼電器的不間斷檢測(cè)，確保人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域能得到安全保障。安全地毯屬于敏感型壓力開(kāi)關(guān)元件，其制造標(biāo)準(zhǔn)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN1760-1，和AZR系列中的安全繼電器配套使用，可以大大提高可靠性和安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，滿足EN954-1中安全等級(jí)3的要求。 安全地毯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) SMS3型安全地毯（如圖3）是靠按壓接觸的觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)，工作原理簡(jiǎn)單，制造工藝和結(jié)構(gòu)則要相對(duì)復(fù)雜些。它采用模具填充熱融塑膠一次成型，因而免維修。它防水、防油，防礦物和植物酸、石化產(chǎn)品、有機(jī)溶劑等，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的防滑表面可以防止操作人員滑倒。上下兩層彈性鋼板可以承受2000N/cm2的壓強(qiáng)，操作力卻非常小，僅僅6 N/cm2。僅僅12mm的厚度，配上專(zhuān)門(mén)的固定用邊條，可以實(shí)現(xiàn)100%的響應(yīng)面積，而且可以防止人被絆倒。長(zhǎng)達(dá)6m的溶膠護(hù)套引線，允許用戶自由拼接多種形狀和需要的面積，最大可達(dá)20m2。諸多優(yōu)點(diǎn)，使其幾乎可以滿足各種工作環(huán)境，甚至是潮濕、有油污、有腐蝕性的惡劣現(xiàn)場(chǎng)。安全地毯的結(jié)構(gòu)剖圖如圖4所示，圖中： 1——防滑表面 2——上部電極鋼板 3——邊緣部 4——導(dǎo)電條 5——可壓縮彈性絕緣條 6——下部電極鋼板 7——地毯底面 安全距離的計(jì)算 使用安全地毯，需要考慮到：在一個(gè)需要保護(hù)的危險(xiǎn)區(qū)域，應(yīng)該鋪設(shè)多大的面積才比較合理，做到既安全又經(jīng)濟(jì)。在此，需要介紹一個(gè)常用標(biāo)準(zhǔn)－EN999。EN999是與安全距離相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，主要是介紹機(jī)器安全中結(jié)合人的肢體運(yùn)動(dòng)速度來(lái)界定安全保護(hù)裝置位置的方法。 對(duì)于安全地毯，必須考慮地毯和控制系統(tǒng)響應(yīng)速度造成的滯后對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人的潛在威脅，特別是人快速進(jìn)入的情況。也就是說(shuō)，在安全地毯設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，不僅要確定地毯的安裝位置，還有地毯的鋪設(shè)面積，確保人踏上地毯，在人到達(dá)危險(xiǎn)機(jī)器前，機(jī)器處于安全狀態(tài)。使用SMS3系列安全地毯做區(qū)域安全保護(hù)，必須按照安全標(biāo)準(zhǔn)EN999的要求選擇設(shè)計(jì)、鋪設(shè)，才能從根本上防止人員跨過(guò)地毯進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，或者饒過(guò)地毯而接近危險(xiǎn)區(qū)。在該標(biāo)準(zhǔn)中，給出了一些使用不同安全保護(hù)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)時(shí)的安全距離計(jì)算公式。對(duì)于安全地毯，經(jīng)簡(jiǎn)化后為： S=K（T1 +T2）+ 1200 其中， S——最小安全距離，即機(jī)器危險(xiǎn)點(diǎn)距離人踏上地毯的最小距離。單位：mm。 K——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，通常來(lái)自人及其肢體的運(yùn)動(dòng)速度，一般取1600。單位：mm/s。 T1——地毯開(kāi)關(guān)和安全繼電器系統(tǒng)總的響應(yīng)時(shí)間。單位：s。 T2——機(jī)器系統(tǒng)總的響應(yīng)時(shí)間，單位：m。 使用安全地毯，只有按照EN999標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，從各個(gè)可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)方向衡量均滿足安全距離的情況下，敷設(shè)安全地毯保護(hù)系統(tǒng)，才能徹底排除安全隱患。那種只要有安全地毯，而不論大小面積；或者不配備安全繼電器的做法和想法都是危險(xiǎn)的。 安全地毯的注意事項(xiàng) SMS 3系列安全地毯作為壓力敏感元件，在運(yùn)輸和使用過(guò)程中一定要小心，在搬運(yùn)和鋪設(shè)過(guò)程中，要平拿、平放，避免高處跌落，人為的拋、扔等行為。在鋪設(shè)前后，對(duì)要鋪設(shè)的地面進(jìn)行檢查、清掃，確保地面干凈、平整、光潔，沒(méi)有堅(jiān)硬的突起和異物。使用過(guò)程中，確保沒(méi)有尖硬異物降落停留在地毯上，并定期打掃。這些都有助于合理使用地毯，延長(zhǎng)安全地毯的使用周期和使用壽命。 只要規(guī)范設(shè)計(jì)，合理鋪設(shè)和使用安全地毯，安全之路，就在腳下。隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度的提高，安全保護(hù)技術(shù)也會(huì)跟隨需要而不斷發(fā)展和進(jìn)步，目前人們已經(jīng)相繼開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出光電式、電阻式等安全地毯形式，可以肯定，安全地毯將會(huì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。因?yàn)?，走安全之路，是我們永恒的追求?