德國赫優(yōu)訊宣布為其netX 90多協(xié)議網(wǎng)絡芯片提供新的運動控制功能。netMOTION是一種固件配置的通訊解決方案，具有內(nèi)置的電機控制功能，適用于聯(lián)網(wǎng)工廠和過程控制系統(tǒng)、裝配、包裝、機器人等應用。借助netMOTION，開發(fā)人員可以在單芯片解決方案中獲得實時以太網(wǎng)連接以及通用電機運動控制，從而簡化了設計并降低了材料成本。 netMOTION在赫優(yōu)訊的netX 90通訊SoC上運行，充當運動傳感器和實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡之間的接口，提供可適應各種需求的解決方案。它與霍爾傳感器、編碼器及旋轉(zhuǎn)變壓器位置反饋配合使用，用于三相永磁同步電動機(PMSM)和無刷直流電動機(BLDC)。支持運動控制應用程序，并且可以開發(fā)其他通用應用程序，netMOTION開發(fā)套件將于2021年第一季度發(fā)布。

　　電機在工廠自動化和工業(yè)應用中執(zhí)行基本任務，但是，用于運動和電機控制系統(tǒng)的典型芯片解決方案通常缺乏實時以太網(wǎng)連接，從而導致PCB級別的兩芯片解決方案和更高的物料清單(BOM)成本。對于具有網(wǎng)絡功能的現(xiàn)場應用程序，嵌入式系統(tǒng)設計人員經(jīng)常面臨投資哪種通訊協(xié)議的問題：一種僅具有單個網(wǎng)絡協(xié)議功能，或者一種具有可為不同市場領域和地區(qū)提供服務的多協(xié)議功能。

　　使用赫優(yōu)訊的netX 90片上系統(tǒng)(SoC)作為“引擎”，netMOTION可以全面應對這些挑戰(zhàn)。借助netMOTION，赫優(yōu)訊通過固件配置的解決方案，支持多種實時網(wǎng)絡協(xié)議的長期策略已擴展到運動控制領域，該方法針對多種市場環(huán)境的單個PCB設計。選擇的固件確定支持哪些網(wǎng)絡協(xié)議、電機、位置反饋和應用程序配置文件。 netMOTION帶有一個通用控制應用程序，可幫助開發(fā)人員進行首次設計。

　　netMOTION支持基于場定向控制(FOC)的電機控制系統(tǒng)設計，包括確定性、低延遲和網(wǎng)絡同步控制。它可與各種運動傳感器配合使用，包括用于三相PMSM和BLDC電機的霍爾傳感器、編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器位置反饋。

　　netX 90 SoC包含以下內(nèi)容：

　　通訊段：具有兩個通訊(xC)通道的CPU，包含交換機功能與IEEE 1588功能，支持主流的工業(yè)通訊協(xié)議(包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT)。雙CPU將應用程序與網(wǎng)絡隔離，以提高安全性。

　　應用領域：第二個具有DSP和FPU支持的CPU，以及用于運動和電機控制的一組片上外設：MPWM、MADC、MENC、EnDat 2.2和BiSS，還支持帶有定時器的增強型GPIO。

　　共享功能：服務于兩個細分市場，包括集成防火墻等等。

　　使用內(nèi)部DPM(iDPM)與協(xié)議棧接口進行數(shù)據(jù)交換，消除了單周期CPU訪問的時間延遲。這種虛擬DPM包括高達32 KB的SRAM，帶有握手單元寄存器和IRQ支持，包括由xC觸發(fā)單元生成的硬件輔助網(wǎng)絡同步。硬件輔助同步的精確使用取決于實時通訊協(xié)議支持的功能集，以及與PLC進行網(wǎng)絡連接的基礎設備配置。

　　內(nèi)置的運動和電機控制應用使FOC具有位置反饋，可以驅(qū)動一臺三相PMSM或BLDC電機。 netX 90的主機接口具有相同的雙端口存儲機制和布局，提供可擴展的應用程序設計，從而為協(xié)處理芯片方案或單芯片方案提供通用的標準網(wǎng)絡接口。