我們的技術(shù)工程師在服務過程中發(fā)現(xiàn)，當產(chǎn)品運行出現(xiàn)異常時，很多用戶傾向于先做故障自檢，無法解決時再尋求外部援助。

　　為了響應用戶的自檢需求，本期《研學堂》，我們將“通用故障排查流程”整理成文檔，適用于AS/ES系列脈沖型、總線型伺服驅(qū)動器。

　　希望對您有所幫助!

　　01 接線正確性自檢

　　排查方法：

　　■ UVW相序是否正確?電機動力線UVW跟驅(qū)動器接線端子的UVW是否一一對應?

　　■ 編碼器線纜是否為標準線纜?用戶自制?如非標準線，建議檢查線纜焊接是否牢固、是否焊錯?

　　■ 整個系統(tǒng)PE線有無共地?

　　■ CN1端子接線是否松脫?

　　02 參數(shù)設(shè)置問題

　　排查方法：

　　■ 同機型其他機器正常工作，直接把正常工作驅(qū)動器參數(shù)上載后，下載保存到當前這臺驅(qū)動器，測試是否正常工作?

　　■ 設(shè)置P11.09=1后斷電，待驅(qū)動器屏幕完全斷電之后，重新上電重啟可恢復出廠設(shè)置。

　　■ 設(shè)置參數(shù)報警后，將驅(qū)動器恢復出廠設(shè)置，判斷報警是否消除?

　　03 驅(qū)動器/電機/線纜異常，且無法判定歸屬

　　排查方法：

　　■ 用正常工作的驅(qū)動器/電機/線纜替換當前驅(qū)動器/電機/線纜，做交叉驗證后判斷故障歸屬。

　　04 輸入指令后，電機不旋轉(zhuǎn)

　　排查方法：

　　■ 監(jiān)控P18.15輸入指令脈沖計數(shù)器，判斷驅(qū)動器是否正常接收到指令脈沖?檢查參數(shù)設(shè)置、接線。

　　■ 是否使能?電機是否鎖軸?檢查使能信號接線和工作是否正常?

　　■ 檢查P00.00控制模式，P04.00位置指令來源，P04.21脈沖指令形態(tài)，參數(shù)設(shè)置是否正確?

　　■ 檢查脈沖輸入口接線是否正確?

　　■ 檢查電子齒輪比設(shè)置是否正確?

　　05 定位不準

　　依據(jù)：反饋脈沖累加值 × 1 個位置指令對應負載位移 = 機械停止的位置

　　排查方法：

　　■ 位置指令受到干擾，噪聲干擾導致脈沖位置指令丟失

　　判斷方法：輸入位置指令計數(shù)器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值

　　排查細則：脈沖輸入端子采用雙鉸鏈屏蔽線

　　強電和脈沖輸入端子分開布線選用低速脈沖輸入端子時，增大低速脈沖輸入管腳濾波時間常數(shù) (P09.12)選用高速脈沖輸入端子時，增大高速脈沖輸入管腳濾波時間常數(shù) (P09.11)

　　■ 信號干擾導致編碼器反饋位置錯誤，增加磁環(huán)提升抗干擾性能

　　判斷方法：輸入位置指令計數(shù)器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值

　　■ 機械和電機軸之間發(fā)生滑動，檢查聯(lián)軸器等連接件是否鎖緊?

　　06 無法連接調(diào)試軟件

　　排查方法：

　　■ COM驅(qū)動是否正常?根據(jù)設(shè)備管理器顯示，選擇正確的COM口。

　　■ COM口是否被其他軟件占用?若是，關(guān)掉其他占用COM口的軟件。

　　■ 通信地址(P10.10)，波特率(P10.05)，通信格式是否正確(P10.13)?

　　■ 調(diào)試線是否故障?是則更換調(diào)試線，調(diào)試線型號為：T1-AS2-1A5。

　　07 參數(shù)設(shè)置/下載失敗

　　排查方法：

　　■ 無法通過鍵盤修改參數(shù)：驅(qū)動器使能狀態(tài)下，無法修改參數(shù)，關(guān)掉使能之后再修改參數(shù)。

　　■ 無法通過軟件修改參數(shù)：驅(qū)動器使能狀態(tài)下，無法修改參數(shù)，關(guān)掉使能之后再修改參數(shù)。

　　■ 設(shè)置P11.09=1后斷電，待驅(qū)動器屏幕完全斷電之后，重新上電重啟可恢復出廠設(shè)置，恢復出廠設(shè)置后，再修改參數(shù)。

　　08 上電跳閘

　　排查方法：

　　■ 空開選型額定電流小，選擇額定電流更大的空開。

　　■ 輸入電源線短路或電機UVW短路，排查接線和電機UVW是否短路。

　　09 DI/DO數(shù)字量輸入/輸出信號，工作異常

　　排查方法：

　　■ 輸入輸出接線可能存在異常，檢查DI/DO接線。

　　■ 信號受到干擾，信號線和動力線分開布線，不要和動力線靠的太近。

　　■ 使用外部電源時，檢查電源電壓是否過低?建議使用驅(qū)動器內(nèi)部24V電源。

　　■ 輸入輸出口光耦損壞，更換新驅(qū)動器測試。

　　10 抱閘無法打開

　　排查方法：

　　■ 檢查DO輸出接線

　　■ 檢查P18.23 ,判斷DO輸出功能工作狀態(tài)

　　■ 檢查電機抱閘電源電壓是否為24V

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