靈猴機(jī)器人自主研發(fā)的360°折反射式測(cè)外壁鏡頭產(chǎn)品，不需要多個(gè)相機(jī)或鏡頭，只需要單個(gè)相機(jī)便可獲得被測(cè)物體頂面和360°外側(cè)面圖像，方便實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。

　　1、主要特點(diǎn)

　　o 可測(cè)物料直徑范圍較廣(10-100mm)

　　o 工作距離較大，方便光源安裝

　　o 光路設(shè)計(jì)緊湊，方便系統(tǒng)集成

　　o 圖像連續(xù)，無(wú)需拼接

　　o 可提供側(cè)面圖像展開(kāi)

　　2、適用行業(yè)

　　o 飲品包裝

　　o 藥品包裝

　　o 汽車(chē)

　　3、應(yīng)用解決方案

　　o 缺陷檢測(cè)

　　o 字符識(shí)別

　　o 視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)化

　　4、案例介紹

　　如上圖所示，待測(cè)物體為飲料瓶。該物體底部外徑為52mm，需要對(duì)其外側(cè)壁標(biāo)簽上的部分字符進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。

　　測(cè)試配置如下

　　o 相機(jī)：1”

　　o 鏡頭：TCSPA23-100

　　o 光源：LT-24V-171F171-W

　　測(cè)試結(jié)果如下

測(cè)試原圖

360°外側(cè)壁按長(zhǎng)寬比1:2展開(kāi)圖

　　經(jīng)測(cè)量，待測(cè)物體360°外側(cè)壁標(biāo)簽最大可測(cè)高度約為37mm。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，待測(cè)物體360°外側(cè)壁可測(cè)部分的標(biāo)簽均可被清晰成像，不同高度的字符均可被輕松識(shí)別。

　　5、其他實(shí)測(cè)案例

　　01、塑料化妝瓶(外徑60~70mm 高度30mm)外壁字符檢測(cè)

粉色化妝瓶測(cè)試圖像

粉色化妝瓶外壁展開(kāi)圖像

綠色化妝瓶測(cè)試圖像

粉色化妝瓶外壁展開(kāi)圖像

　　02、塑料瓶蓋(外徑32mm 高度17mm)外壁和頂部缺陷檢測(cè)

塑料瓶蓋(外壁有缺陷)測(cè)試圖像

塑料瓶蓋(外壁有缺陷)外壁展開(kāi)圖像

塑料瓶蓋(頂部有缺陷)測(cè)試圖像

塑料瓶蓋(頂部有缺陷)外壁展開(kāi)圖像

　　03、瓶胚(外徑28mm 高度17mm)外壁螺紋缺陷檢測(cè)

待測(cè)瓶胚及其測(cè)試圖像

瓶胚(物料1)外壁螺紋測(cè)試圖像

瓶胚(物料1)外壁展開(kāi)圖像

瓶胚(物料2)外壁螺紋測(cè)試圖像

瓶胚(物料2)外壁展開(kāi)圖像

瓶胚(物料3)外壁螺紋測(cè)試圖像

瓶胚(物料3)外壁展開(kāi)圖像

　　6、鏡頭規(guī)格參數(shù)