對于許多可飲用的瓶裝產(chǎn)品而言，其密封的完整性可向消費者保證此產(chǎn)品未經(jīng)任何改動，消費者可放心飲用。

　　如果產(chǎn)品的瓶蓋缺失或翹起會導致無謂的產(chǎn)品加工原料的浪費和代價高昂的返工費，從而造成利潤損失。同時瓶蓋沒密封好也會讓消費者對廠商生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品質(zhì)量的管控能力產(chǎn)生懷疑，導致產(chǎn)品退貨和返工，從而造成企業(yè)利潤損失。

　　我司的瓶蓋密封完整性檢測系統(tǒng)能快速識別瓶蓋缺失，檢驗每個產(chǎn)品上瓶蓋是否密封完整，從而保證每個瓶裝產(chǎn)品上瓶蓋的密封完整性，解決生產(chǎn)的實際問題。

　　上期課程，我們講述了機器視覺方案中產(chǎn)品全局外觀檢測的應(yīng)用例程，本期課程我們將和大家一起分享如何實現(xiàn)瓶蓋密封完整性檢測的功能。

　　教學視頻

　　一檢測原理梯形圖介紹

　　(一)檢測需求

　　檢測瓶裝產(chǎn)品在灌裝完成后瓶蓋是否處于密封狀態(tài)。

　　(二)軟件算法

　　使用兩個直線測量器分別檢測瓶蓋底部的直線和瓶蓋頂部的直線，然后計算兩條直線之間的尺寸值以及兩條直線之間的角度值，如果瓶蓋未蓋緊或翹起，尺寸值將大于標準的尺寸值，角度值也會有變化。

　　二軟件實現(xiàn)梯形圖介紹

　　(一)軟件實現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“瓶蓋檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務(wù)→新建“InitLocator.bas”文件用于初始化測量參數(shù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實現(xiàn)相機采集功能→文件添加到項目。

　　2.設(shè)計HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.點擊[元件]→[新建窗口]，新建參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)計窗口布局以及關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)置窗口控件變量。

　　5.本期課程使用兩個直線測量器分別去檢測瓶蓋底部和瓶蓋頂部的直線，然后計算兩條直線的距離以及夾角。此次課程完整代碼和示例圖片可通過下方鏈接獲取。

　　直線測量指令：

　　ZV_MRGENLINE(直線測量器，旋轉(zhuǎn)矩形中心x坐標，旋轉(zhuǎn)矩形中心y坐標，旋轉(zhuǎn)矩形寬度，旋轉(zhuǎn)矩形高度，旋轉(zhuǎn)矩形角度,插值算法，子區(qū)域數(shù)量，表示的是旋轉(zhuǎn)矩形被劃分成的子區(qū)域個數(shù)，子區(qū)域?qū)挾?，單位像素，表示的是每個子區(qū)域的寬度)

　　檢測直線夾角指令：

　　ZV_ANGLELL(直線1的第一點的x坐標，直線1的第一點的Y坐標，直線1的第二點的x坐標，直線1的第二點的Y坐標，直線2的第一點的x坐標，直線2的第一點的Y坐標，直線2的第二點的x坐標，直線2的第二點的Y坐標)

　　計算點線之間的距離指令：

　　ZV_DISTPL(點的x坐標，點的Y坐標,直線第一點的x坐標,直線第一點的y坐標,直線第二點的x坐標,直線第二點的y坐標)

　　完整代碼、示例圖像獲取地址▼

　　三操作演示梯形圖介紹

　　(一)操作步驟

　　查看運行效果：將項目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→瓶蓋設(shè)置→設(shè)置框選瓶蓋頂部ROI，檢測直線區(qū)域→設(shè)置框選瓶蓋底部ROI，檢測直線區(qū)域→點擊測試，查看檢測效果→點擊返回主界面，再點擊運行，查看連續(xù)運行效果→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程丨瓶蓋密封完整性檢測，就分享到這里。

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