伺服驅動器來說，最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設置了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設置進行調整。今天就分享下伺服電機驅動器的參數(shù)設置方法。

　　1、位置比例增益設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益;設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

　　2、位置前饋增益設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。

　　3、速度比例增益設定速度調節(jié)器的比例增益;設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。