只要可移動的防護(hù)裝置(如安全門)處于打開的狀態(tài)，那么聯(lián)鎖裝置就必須阻止機(jī)器的危險運(yùn)動。——ISO 14119《機(jī)械安全—與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置—設(shè)計和選擇原則》

　　也就是說，當(dāng)安全防護(hù)裝置打開時，危險的機(jī)器運(yùn)動必須立即停止，而且只要防護(hù)裝置處于打開的狀態(tài)，機(jī)器設(shè)備就無法重啟。

　　何時應(yīng)采用帶有防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置?

　　如果在收到停止指令后，機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動仍然構(gòu)成危險，則應(yīng)考慮采用帶有防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置。也就是說設(shè)備收到停止指令和設(shè)備完全停止之間存在一個時間滯后，比如帶有旋轉(zhuǎn)葉片或擺動輪的機(jī)器以及機(jī)器人的情況。只有當(dāng)設(shè)備處于安全狀態(tài)或完全停止時，防護(hù)裝置才能解鎖，也只有當(dāng)機(jī)器不再構(gòu)成任何的危險時，才能打開安全門。

　　何時保護(hù)工藝過程?何時保護(hù)人員?

　　根據(jù)應(yīng)用的不同，在安全防護(hù)鎖定方面可以采用不同的功能原理。

　　l 過程保護(hù)

　　對于純粹的過程保護(hù)(即防止生產(chǎn)序列的意外中斷)，基于得電鎖定原理的防護(hù)鎖定就足夠了。防護(hù)裝置的鎖定是由電磁鐵來完成的—解鎖時電磁鐵不吸合。皮爾磁非接觸式安全門系統(tǒng)PSENslock就是提供的這一功能原理。它將安全門監(jiān)控與集成的電磁鐵相結(jié)合，從而在一個系統(tǒng)中同時提供安全位置監(jiān)控和過程防護(hù)鎖定。

　　l 人員進(jìn)入需要額外的保護(hù)

　　如果操作人員可以或必須進(jìn)入到設(shè)備區(qū)域，而設(shè)備本身又存在超程運(yùn)動可能會給人員帶來傷害，那么除了過程保護(hù)外，還必須考慮人員防護(hù)，必須采用符合EN ISO 13849-1的安全防護(hù)鎖定。根據(jù)風(fēng)險分析確定的性能水平(PL)來選擇合適的聯(lián)鎖裝置。在這種情況下，安全防護(hù)鎖定可以通過斷電鎖定原理來實(shí)現(xiàn)。與得電鎖定原理不同的是，斷電鎖定原理通過彈簧來激活防護(hù)鎖定，通過電磁線圈來打開防護(hù)鎖定。

　　皮爾磁機(jī)械式的安全門系統(tǒng)PSENmech系列就可以提供這類的防護(hù)鎖定，性能水平(PL)一般可達(dá)到PL c，若滿足故障排除則可以達(dá)到PL d。

　　l 雙穩(wěn)態(tài)原理

　　除了之前提到的斷電鎖定原理、得電鎖定原理外，Pilz的安全門產(chǎn)品組中也有采用雙穩(wěn)態(tài)原理的產(chǎn)品。每次給線圈一次上升沿信號來改變鎖定狀態(tài)。

　　在ISO14119第4.3.2中描述了這個鎖定方式。

　　雙通道線圈的防護(hù)鎖定控制確保了防護(hù)鎖定的安全性，可以識別諸如短路等的故障情況，即使是在本身發(fā)生故障的情況下，也可以防止安全門在無意中被打開。皮爾磁適用于這一原理的產(chǎn)品是安全門系統(tǒng)PSENmlock，它在一個系統(tǒng)中集成了安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定，最高可達(dá)PL e。

　　雙穩(wěn)態(tài)線圈非常節(jié)能，鎖定信號無需一直給電，不會發(fā)熱也減小功耗。而且，即使是設(shè)備意外斷電，雙穩(wěn)態(tài)線圈也能保持上一次的工作狀態(tài)，不會將人意外鎖定在危險區(qū)域內(nèi)，也不會因意外而被打開。

　　PSENmlock系列安全門系統(tǒng)搭配DHM門把手模塊，可以給到用戶完整的解決方案。一個單元能集成多個不同功能：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、門閂、手柄、逃生釋放和掛鎖機(jī)構(gòu)，不僅可用于左開或右開的鉸鏈門，對于平移門也一樣適用。