時(shí)間:2021-06-17 10:05:59來源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司
myPNOZ是皮爾磁最新推出的安全繼電器系統(tǒng),主推安全繼電器“定制”的概念,也就是說用戶可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需要,通過硬件的組合而非程序的編寫來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。
碼垛設(shè)備在工廠中非常常見,也是風(fēng)險(xiǎn)最大的設(shè)備之一。一方面是由于人員的介入比較頻繁,另一方面,則是因?yàn)榇蠖鄶?shù)碼垛設(shè)備的運(yùn)行速度快、負(fù)載質(zhì)量大,一旦發(fā)生事故,死亡率就非常高。
需要采用合適的機(jī)械安全措施來降低風(fēng)險(xiǎn)。
以碼垛機(jī)應(yīng)用為例:
應(yīng)用描述
為最大化生產(chǎn)效率,托盤入口處光柵觸發(fā)后僅關(guān)斷托盤輸送(Zone2), 機(jī)器人和包裝傳輸帶正常運(yùn)行(Zone1),也就是說叉車可以在不中斷生產(chǎn)過程的情況下裝載托盤。
當(dāng)安全門關(guān)閉時(shí),內(nèi)部隔離光柵不生效,碼垛機(jī)正常運(yùn)行;只有當(dāng)安全門打開時(shí),內(nèi)部隔離光柵才會(huì)生效,以防進(jìn)入的人員發(fā)生危險(xiǎn)。
邏輯關(guān)系
Zone1和Zone2獨(dú)立控制,急停為全線停止信號(hào)
Zone1內(nèi)部隔離光柵和安全門為“或”邏輯,再“與”出口光柵,控制安全輸出(機(jī)器人和傳輸帶)
Zone2入口光柵單獨(dú)控制安全半導(dǎo)體輸出(托盤輸送)
解決方案
頭模塊yh1:急停
輸入模塊yi2:安全門、Zone1隔離光柵
輸入輸出模塊yio2:Zone1出口光柵,安全輸出*3
輸入輸出模塊yio3:Zone2入口光柵,安全半導(dǎo)體輸出*2
優(yōu)勢(shì)一覽:
√ 可分區(qū)域監(jiān)控,提高設(shè)備的可用性
√ 僅需把所有功能對(duì)應(yīng)接入,沒有復(fù)雜接線方式,減少設(shè)計(jì)和安裝工時(shí)
√ 模塊化硬件配置而非軟件編程,快速上手簡單易用
√ 操作簡單,通過旋鈕開關(guān)設(shè)置參數(shù)
√ LED燈直觀診斷
√ 如其中某個(gè)模塊出現(xiàn)故障,可單獨(dú)進(jìn)行替換,靈活性高
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