時(shí)間:2021-06-16 14:11:33來(lái)源:武漢武重 桂柯 雷學(xué)平
1 引言
國(guó)內(nèi)機(jī)床廠現(xiàn)在用的對(duì)刀儀一般都是雷尼紹的,但其只提供控制程序及循環(huán)程序,如果我們要修改一些用戶加工相關(guān)的數(shù)據(jù),只有到其控制程序中進(jìn)行修改,這樣即容易產(chǎn)生錯(cuò)誤又不直觀。西門子提供的界面里又不能很好地與雷尼紹控制程序相結(jié)合,在機(jī)床行業(yè)“大數(shù)字、大智能”的發(fā)展趨勢(shì)要求下,必須提供給用戶直觀、方便、簡(jiǎn)單操控的人機(jī)界面。
2 如何用Run MyScreen編寫人機(jī)界面
因此我廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)在SINUMERIK828D和840DSL上通過(guò)“Run MyScreen”編譯器設(shè)計(jì)開發(fā)了用于最終用戶專用的對(duì)刀儀測(cè)量操作界面。這個(gè)界面上可以根據(jù)用戶需要選擇刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)、測(cè)量的方向、填寫軸移動(dòng)的距離、碰觸觸頭的保護(hù)距離,此外還可以選擇是在標(biāo)定情況下還是測(cè)量情況下進(jìn)行。
Run MyScreen界面開發(fā)具有如下特點(diǎn):
? 代碼量小,編程簡(jiǎn)單,門檻低,上手快;
? 基于系統(tǒng)定義好的框架和固定句法進(jìn)行編程;
? 可以運(yùn)用界面底層的代碼和算法實(shí)現(xiàn)用戶工藝應(yīng)用的需求;
? 通過(guò).com編譯器和.ini的初始化文件來(lái)實(shí)現(xiàn)界面開發(fā);
? 支持嵌入系統(tǒng)界面按鍵下的界面開發(fā);
? 支持結(jié)合用戶循環(huán),生成加工程序的界面開發(fā);
? 可自定義界面窗口的大小;
? 開發(fā)工具:UTF8編輯器,常用軟件有: notepad++、ultraedit、notepad2、記事本。在這里我們用“記事本”進(jìn)行編寫,比較方便。
自定義畫面的制作完成后生成一個(gè)ma_jog.com文件, 并將其及相關(guān)的幾個(gè)文件要放在數(shù)控系統(tǒng)指定的路徑當(dāng)中。
(1) /oem/Sinumerik/hmi/cfg 路徑中拷入 easyscreen. ini 文件;
(2) /oem/Sinumerik/hmi/ico/ico640路徑中拷入需要調(diào)用的圖片 文件;
(3) /oem/Sinumerik/hmi/lng aluc_chs.txt 和 aluc_ eng.txt 文件;
(4) /oem/Sinumerik/hmi/proj 路徑中拷入 ma_jog. com 文件。
具體操作如圖1所示。
圖1
其中語(yǔ)句及格式如下:
//S(START);
;JOG 畫 面 下 的 按 鍵 定 義 HS6=(["刀具測(cè)量","\\Renishaw_key.png"],,se1)
;定義橫向第5個(gè)鍵,鍵上文字為"刀具測(cè)量",第7級(jí);
權(quán)限
存儲(chǔ)級(jí),第1級(jí)權(quán)限顯示PRESS(HS6)
;按下HS6后LM("MASK1")
;跳轉(zhuǎn)到畫面"MASK1" END_PRESS
;結(jié)束按鍵
//END
;結(jié)束定義
//M(MASK1/"雷尼紹刀具測(cè)量"/"TS27.PNG"/) DEF RORL=(I/* 0="右刀架",1="左刀架"http:///wr1,FS2//"$R[80]"http://280,15,120/)
;選擇是哪個(gè)刀架,變量存于R[80]中DEF MEAS=(I/* 0="測(cè)量",1="標(biāo)定
"http:///wr1,FS2//"$R[6]"http://373,15,120/)
;選擇是標(biāo)定還是測(cè)量,變量存于R[6]中,這也是測(cè)量程序中用到的變量
DEF TOOL=(I///,"刀具
號(hào):"/wr2//"$R[77]"/303,65,110/443,65,20//)
;選擇是哪個(gè)刀具,變量存于R[77]中 DEF TXT1=(I///,"T",/wr1///433,65,10//)
DEF DOOL=(I///,"刀沿
號(hào):"/wr2//"$R[78]"/303,90,110/443,90,20//)
;選擇刀具刀刀沿號(hào),變量存于R[78]中。DEF TXT2=(I///,"D",/wr1///433,90,10//) DEF CON3=(I/*
1="X+,Z+",2="X+,Z-",3="X-,Z-",4="X-
,Z+",5="Z+",6="X+",7="Z-",8="X-"http://,"測(cè)量方向:"/wr2//"
$R[79]"/303,115,110/424,115,41/)
;選擇刀尖在哪個(gè)方向進(jìn)行測(cè)量,存于R[79]中,如圖2 所示。
圖2
DEF DISP1=(S//"刀具數(shù)據(jù)"http://wr1////303,220,110/4) DEF DISP2=(S//"X"http://wr1////303,245,110/4)
DEF DISP3=(S//"Z"http://wr1////303,270,110/4) DEF DISP4=(S//"R"http://wr1////303,295,110/4)
DEF DISP5=(R3////wr1//"$TC_DP3[1,1]"http://310,245, 110/4)
DEF DISP6=(R3////wr1//"$TC_DP4[1,1]"http://310,270, 110/4)
DEF DISP7=(R3////wr1//"$TC_DP6[1,1]"http://310,295, 110/4);以上是讀取NC內(nèi)部刀具的數(shù)據(jù)值DEF HID0=(I////wr0//"$R[1]"http:///)
DEF HID1=(I///"默認(rèn)值:6mm","軸移動(dòng)距離:","b=",/ wr2//"$R[82]"/303,140,140/424,140,41/);可填寫軸移動(dòng)距離
DEF HID2=(I///"默認(rèn)值:0mm","觸碰保護(hù)距:","c=",/ wr2//"$R[83]"/303,165,140/424,165,41/);可填寫保護(hù)距離(如圖3所示)。
圖3
....... VS7=("執(zhí)行")
VS8=(" 退 出 ") OUTPUT(TYPE1)
;程序加工輸出"L920"
程序名
"R06="MEAS" R20="TOOL"."DOOL" R11="CON3" R2="HID1"
R3="HID2" “
;R參數(shù)與前面定義的變量關(guān)系"L925"
;標(biāo)定測(cè)量程序執(zhí)行END_OUTPUT
........
后面就是在選擇不同數(shù)量及變量時(shí)調(diào)用不同的圖片界面的程序,在這里就都省略了。
//END
最后生成的界面圖如圖4所示。
圖4
如果按圖4右側(cè)“更多”的軟鍵就出現(xiàn)圖5的界面。
圖 5 中灰色的刀具數(shù)據(jù)是只讀內(nèi)容,不可更改。
圖5中灰色的刀具數(shù)據(jù)是只讀內(nèi)容,不可更改。
3 對(duì)刀儀測(cè)量程序安裝及如何使用
具體操作如下:
? 準(zhǔn)備宏程序,拷入NC循環(huán)中;
L901 L902 L920 L921 L922 L923 L925 L927 L928
L931 L932
? 激活定義文件“UGUD.DEF”;
? 修改用戶變量RENT[7]為1;
? 裝標(biāo)準(zhǔn)刀具,首先進(jìn)行標(biāo)定操作,將刀尖運(yùn)行到撞塊邊沿3mm左右處,按界面內(nèi)容進(jìn)行填寫,按軟“執(zhí)行”鍵就可以了;
? 加工一段時(shí)間后可以進(jìn)行刀具測(cè)量,將界面選到測(cè)量,其它操作和標(biāo)定一樣。
4 結(jié)語(yǔ)
此人機(jī)界面安裝后,能極大方便操作人員的工作,且直觀易懂,不易操作失誤,得到了廣大用戶的好評(píng),現(xiàn)普遍安裝于我廠的機(jī)床設(shè)備中。
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