PC Motion讓運動控制更簡單！TRIO PC Motion為高級編程語言用戶提供PC 端開發(fā)的插件，使用戶軟件與運動控制緊密結(jié)合。

PC Motion提供兩種形式插件：ActiveX控件和DLL，它們適用于多種平臺，且支持多種編程語言。其中，ActiveX控件具有可視化編程的優(yōu)勢，在使用的過程中，只需將控件拖動至界面，然后基于該控件完成程序與TRIO控制器的交互，使用過程簡單、方便；DLL則分為C++DLL和.NET DLL，其使用方式更加自由。

PC Motion 支持基于Qt的開發(fā)方式。以Qt5.9.9在Windows10 64位系統(tǒng)中，使用Qt Creator4.11.0進行軟件開發(fā)為例，簡單說明如何使用C++ DLL進行開發(fā)。

C++DLL基于Qt開發(fā)演示

視頻演示操作

步驟分解演示：

01、步驟1：在Qt Creator中新建一個Widgets Application項目。

02、步驟2：新建完項目后，在Trio PC Motion的安裝目錄

C:\Program Files\TrioMotion\TrioPCMotion中，將TrioPC.h、TrioPC64.lib、TrioPC64.dll復制到項目的目錄中。

注：a) 如果沒有安裝相對應的PC Motion(32bit/64bit)，需要提前安裝，安裝包可在TRIO官網(wǎng)下載或者聯(lián)系ESTUN/TRIO技術(shù)人員獲取。b) 安裝32位PC Motion后對應的文件（TrioPC.h、TrioPC.lib、TrioPC.dll）路徑與64位不同，在默認路徑C:\Program Files (x86)\TrioMotion\TrioPCMotion下，請根據(jù)開發(fā)環(huán)境的不同選擇相對應的文件。

03、步驟3：添加對TrioPC.h的引用

a）在項目的目錄下，右鍵“Headers”，選擇 “添加現(xiàn)有文件…”

b)在彈出的對話框中，選擇項目路徑下的TrioPC.h文件，然后單擊“打開”按鈕。

04、步驟4：項目中添加lib文件。在pro文件中添加TrioPC64.lib。

05、步驟5：在mainwindow.h文件中添加以下頭文件的引用，#include <Windows.h>、#include <minwindef.h>、#include “TrioPC.h”。并添加控制器連接句柄context，以及回調(diào)函數(shù)fireEventFunc。

06、步驟6：在mainwindow.ui中添加一個PushButton，用來連接控制器，然后右鍵“轉(zhuǎn)到槽”，在彈出的對話框中選擇clicked信號，最后點擊“OK”。

07、步驟7：實現(xiàn)槽函數(shù)，并回調(diào)函數(shù)。

08、步驟8：運行程序，并點擊“連接”按鈕。

C++ DLL的使用就是這么簡單！接下來，用戶可根據(jù)自己的需求進行項目設計。例如，我們可設計如圖14所示的界面，分為控制器連接模塊、軸參數(shù)設置與顯示模塊、軸運動模塊、VR與Table的操作模塊以及IO配置和軸狀態(tài)檢測模塊。