無人機(jī)中的加速度傳感器作用是什么?

　　我們以無人機(jī)中三種常見的加速度傳感器為例，來看一下這三種不同加速度傳感器的作用。

　　1、陀螺儀

　　陀螺儀傳感器能檢測三軸的角速度，因而可檢測出俯仰、翻滾和偏擺時方向的變化率。就算是普通的飛行器，陀螺儀也是十分重要的傳感器。方向信息的變化能用以維持無人機(jī)穩(wěn)定并避免晃動。由陀螺儀所保證的信息將匯到馬達(dá)操縱驅(qū)動器，按照動態(tài)控制馬達(dá)速度，并保證馬達(dá)穩(wěn)定性。陀螺儀還能確保無人機(jī)按照用戶操縱裝置所設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)。

　　2、氣壓計

　　氣壓計運(yùn)作的基本原理，就是使用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能探測地球的大氣壓力。由氣壓計所保證的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機(jī)導(dǎo)航，上升到所需的高度。精確估計上升與下降速度，對無人機(jī)飛行操縱而言十分重要。

　　3、加速度計

　　加速度計用以保證水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)的數(shù)據(jù)可做為計算速率、方向，乃至于是無人機(jī)高度的變化率。加速度計還可以用以檢測無人機(jī)所承受的震動。

　　針對任意一款無人機(jī)而言，加速度計也是一個十分重要的傳感器，因為就算無人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，都要靠它保證關(guān)鍵輸入。

　　無人機(jī)傳感器的重要特點

　　無人機(jī)很容易受到極端狀況的干擾，包括震動、噪音與環(huán)境。無人機(jī)里所使用的傳感器應(yīng)該具有高度防震功能，擷取的噪音越少越好，并且速度夠快能吸收所有震動。不能夠因為溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的變化就干擾效能。接下來它還要耗電超低，以保證更高的電池續(xù)航能力。

　　關(guān)于無人機(jī)中加速度傳感器的作用，就介紹到這里了，看到這里，相信您對于加速度傳感器也能夠有一個更加全面的認(rèn)識了!加速度傳感器是為無人機(jī)提供精確飛行、靈活操控的關(guān)鍵。目前，無人機(jī)大量市場需求的上升也正推動著加速度傳感器的技術(shù)革新，完善發(fā)展。