搬運(yùn)機(jī)器人工作非常努力、快速、可靠，并且穿過生產(chǎn)和制造，簡直不可思議。每個(gè)人不僅談?wù)摕o人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)，而且這種方案在各處的主要生產(chǎn)廠房變成了慣例。技術(shù)使得用戶越來越方便，服務(wù)機(jī)器人編程也非常簡便。

　　通常，自動(dòng)化需求使得無人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)越來越受歡迎。LINAK?電動(dòng)直線推桿用于移動(dòng)機(jī)器人的多項(xiàng)功能，通常用來升降物品。設(shè)在柏林的InSystems Automation GmbH公司通過proANT搬運(yùn)機(jī)器人可以提供一個(gè)可專門定制的用以滿足客戶要求的全面平臺。proANT搬運(yùn)系統(tǒng)用于搬運(yùn)30至1,200公斤的重物。

　　Kristof Parz是InSystems的主設(shè)計(jì)師，一直面臨開發(fā)可以滿足客戶要求的定制車輛的挑戰(zhàn)。制造的新型proANT654用于使用周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)底板滾輪，需要一種設(shè)有高度調(diào)整功能的設(shè)計(jì)。機(jī)器人配有一個(gè)裝在地面滾輪下方的叉臂，機(jī)器人將叉臂升起，直到滾輪不再接觸地面。

　　“我們將LINAK推桿用于升降機(jī)構(gòu)，”Parz解釋道。由于在這種尺寸的車輛上提供液壓泵和液壓系統(tǒng)的其他必要零部件非常困難，他從未考慮使用液壓方案。與電動(dòng)方案相比，緊湊系統(tǒng)優(yōu)勢也很有限。相反，控制、定位和環(huán)境平衡明確支持電動(dòng)系統(tǒng)。3,000N的必要升力和65mm的提升范圍處于現(xiàn)代電動(dòng)推桿的性能范圍之內(nèi)。

　　安全具有重要意義

　　在實(shí)施過程中，安全可能是一個(gè)復(fù)雜的問題。無人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)工作環(huán)境與人相同，這就是必須遵守專門規(guī)定的原因。提升限制與這種情況密切相關(guān)。如果提升得太高，就存在著損壞系統(tǒng)甚至傷人的危險(xiǎn)。

　　LINAK（力納克）推桿提供不同信號和位置反饋。對于用于proANT 654的LA33，模擬和數(shù)字位置反饋用于精確定位。內(nèi)部終位用作下參考點(diǎn)。一旦推桿到達(dá)參考點(diǎn)，推桿就會發(fā)射終點(diǎn)止動(dòng)信號。對于頂端位置，InSystems公司使用外部傳感器：

　　“出于安全原因，頂端位置由一裝在推桿外部的附加傳感器監(jiān)控。人在何處工作，我們的搬運(yùn)系統(tǒng)就能移到何處。這就是我們需要兩個(gè)獨(dú)立冗余安全系統(tǒng)的原因所在，”Kristof Parz說。

　　在另一項(xiàng)目中，年輕設(shè)計(jì)師不得不使用兩個(gè)同時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)推桿以升起滾動(dòng)輸送機(jī)。這就是LINAK IC（集成控制器）變型可以證明其價(jià)值之所在。用于同時(shí)工作的電子控制器集成在推桿中，而用于軌道安裝的緊湊PCB協(xié)調(diào)兩個(gè)推桿之間的通訊。

　　除了安全之外，可靠性具有重要的作用。充分利用自動(dòng)工作流程的成本效益，技術(shù)必須長期地良好工作。

　　“在日常使用中，我們的搬運(yùn)系統(tǒng)交叉碰撞，因此不斷經(jīng)受沖擊和振動(dòng)。這就意味著集成組件必須品質(zhì)優(yōu)良。在我們用于系統(tǒng)的所有組件中，包括電動(dòng)推桿，我們都設(shè)立了高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，”Kristof Parz說。