AGV自動搬運(yùn)車不僅可以提高整個(gè)生產(chǎn)效率，改善物流管理，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)物流的自動化.智能化、柔性化，增加安全性。AGV由小車組成的自動物流系統(tǒng)在整個(gè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，保證了物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性.及時(shí)性.有效避免和消除人為過失造成的產(chǎn)品和運(yùn)輸損壞。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人的主流導(dǎo)航方式如下：

　　磁條導(dǎo)航

　　磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一種非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)。磁條鋪設(shè)在智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行路線上。智能搬運(yùn)機(jī)器人通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛與目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制和導(dǎo)航。

　　磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是成本低.技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用方便。

　　磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)是需要施工地面，施工工作量大，地表卡容易丟失，路線變化時(shí)需要重新鋪設(shè)磁條，柔性差，維護(hù)成本高，只能沿磁條行走，能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

　　磁釘導(dǎo)航

　　磁釘導(dǎo)航模式是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹碚业叫旭偮窂?，只是使用磁帶?dǎo)航到間歇性感應(yīng)，所以磁釘之間的距離不能太大，兩個(gè)磁釘之間的智能搬運(yùn)機(jī)器人處于距離測量狀態(tài)，需要編碼器測量行走距離。其次，磁釘導(dǎo)航中使用的控制模塊與磁帶導(dǎo)航控制模塊相同。

　　磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是成本低.技術(shù)成熟可靠，磁釘埋在地下，隱秘性好.美觀。磁釘抗干擾強(qiáng)，耐磨性強(qiáng)，耐酸堿.油污等影響可用于室外.室內(nèi)。

　　磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn)是智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航線路中不能存在其他磁性物質(zhì)。智能搬運(yùn)機(jī)器人磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須進(jìn)行二次操作。智能搬運(yùn)機(jī)器人磁釘導(dǎo)航施工將對地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，嚴(yán)格的施工技術(shù)要求，以恢復(fù)原地面的美觀要求。

　　Slam激光導(dǎo)航

　　Slam激光導(dǎo)航又稱自然導(dǎo)航，目前是智能搬運(yùn)機(jī)器人zui采用二維激光掃描儀測量現(xiàn)場環(huán)境的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù).學(xué)習(xí)和繪制導(dǎo)航環(huán)境，智能搬運(yùn)機(jī)器人在沒有周圍環(huán)境信息的情況下，讓移動機(jī)器人根據(jù)自己的傳感器和對周圍環(huán)境的感知定位自己并增量構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。

　　Slam激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是可以定位志物定位為工作環(huán)境中的墻壁等信息，無需道路施工或反射板。Slam無需提前鋪設(shè)任何軌道，激光導(dǎo)航可方便工廠生產(chǎn)線升級改造和導(dǎo)航路線變更，Slam激光導(dǎo)航能實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

　　與傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航相比，自然導(dǎo)航施工簡單，周期低。

　　Slam激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)是定位穩(wěn)定性差，在一些復(fù)雜的工廠環(huán)境中容易丟失定位，受環(huán)境影響較大，激光導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人的成本較高。

　　激光導(dǎo)航(安裝反射板)

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人汽車在行駛路徑上安裝準(zhǔn)確的反射器，激光掃描器安裝在智能搬運(yùn)機(jī)器人車頂上，智能搬運(yùn)機(jī)器人通過發(fā)射激光束，激光掃描器與智能搬運(yùn)機(jī)器人行走，激光束沿智能搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑鋪設(shè)多組反射器直接反射，同時(shí)收集反射器反射激光束，通過連續(xù)三角幾何操作實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)機(jī)器人的指導(dǎo)，確定其當(dāng)前位置和方向。

　　激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是智能搬運(yùn)機(jī)器人汽車定位準(zhǔn)確，地面無其他定位設(shè)施，駕駛路徑可靈活變化。

　　激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)是激光導(dǎo)航控制復(fù)雜，激光技術(shù)投資成本高。反射器和智能搬運(yùn)機(jī)器人激光傳感器不能直接有障礙物，也不適合空氣中的物流影響。

　　視覺導(dǎo)航(二維碼)

　　在智能搬運(yùn)機(jī)器人的底盤上安裝視覺攝像頭，在智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行路線上鋪設(shè)二維碼。在駕駛過程中，智能搬運(yùn)機(jī)器人通過分析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

　　二維碼導(dǎo)航具有定位穩(wěn)定性好、技術(shù)成熟、導(dǎo)航靈活性高、環(huán)境干擾少、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

　　二維碼導(dǎo)航的缺點(diǎn)是需要在智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行路線上鋪設(shè)大量的二維碼，施工量大。同時(shí)，二維碼需要定期維護(hù)和更換，維護(hù)工作量大，二維碼導(dǎo)航范圍小，一般用于倉庫等無人環(huán)境。

　　融合導(dǎo)航

　　1.遇到復(fù)雜地形時(shí)，傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航(如走廊).道路兩側(cè)為玻璃.工廠環(huán)境變化大)，定位容易丟失。

　　2.在某些情況下(對接精度要求高)，定位精度不能滿足自動上下料的精度要求。

　　為了解決上述問題，導(dǎo)航可以結(jié)合兩種以上的導(dǎo)航方法進(jìn)行。我們稱之為集成導(dǎo)航。目前，常用的集成導(dǎo)航方法有以下幾種。

　　1.激光導(dǎo)航與磁條導(dǎo)航的結(jié)合

　　2.激光導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航的結(jié)合

　　3.二維碼導(dǎo)航與慣導(dǎo)導(dǎo)航的結(jié)合

　　4.激光導(dǎo)航和3D視覺導(dǎo)航組合

　　磁條和二維碼需要在地面上鋪設(shè)，時(shí)間長了容易磨損，生產(chǎn)線變更時(shí)需要重新鋪設(shè)，維護(hù)成本高。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動運(yùn)輸和搬運(yùn)的重要工具，在技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于智能工廠。智能搬運(yùn)機(jī)器人可以準(zhǔn)確高效的將物料運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。但是在導(dǎo)航方式的選擇上，企業(yè)一定要根據(jù)自身的情況選擇合適自己的，才能達(dá)到令自已滿意的效果。