說起直線電機，英文是linear servo motor。說起來，在我們現(xiàn)在常見的馬達，都是旋轉(zhuǎn)電機。電機的發(fā)展史，從電機的發(fā)展歷史，來說電機的各類功能應(yīng)用和優(yōu)勢。

1、直線電機的原理：

行業(yè)內(nèi)，把直線電機也叫做“直驅(qū)”，所以你如果看到直驅(qū)，那就是在描述直線電機和DD馬達兩種產(chǎn)品。記住啊，行業(yè)內(nèi)的直驅(qū)是包含DD馬達的。

直線電機的原理并不復(fù)雜．你可以理解為把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就是一臺直線電機。

如果同旋轉(zhuǎn)的電機進行對應(yīng)去理解，在直線電機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的，叫次級，初級中通過交流電，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。

從電磁感應(yīng)的角度來分析：上圖的兩種平板的直線電機，（a）一種為扁平式直線電機，（b）為雙扁平式的直線電機。

我們以（b）中的情況來說明電磁力的變化，初級是上下兩側(cè)，永磁體提供完整的電磁回路。在次級線圈中的導(dǎo)線恰好能夠切割電磁感性線，產(chǎn)生安培力，根據(jù)左手定則，我們能夠看到次級會向左，或者向右運動。

2、直線電機的種類：

1、扁平式電機

2、DD馬達（直驅(qū)電機）

這種直驅(qū)形式的DD馬達，可以提供較大的力矩。

3、音圈電機

音圈電機在原理上面，同直線電機相同，可以簡單的理解為是線圈匝數(shù)較少的直線電機。

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