摘要：本文重點(diǎn)介紹GD20門機(jī)專用變頻器在門機(jī)控制上應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：GD20專用變頻器門機(jī)

一、引言

隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代化工廠大門、車庫門等門都采用電動方式控制，傳統(tǒng)門機(jī)控制器不具備調(diào)速功能，且在實際運(yùn)行過程中主要有以下問題：

1、門在打開或者關(guān)閉停止時位置不精確，需要反復(fù)微調(diào)。

2、門始終以勻速運(yùn)行，在遇到緊急情況時，門不能快速打開，容易引起事故。

3、門在運(yùn)行時，扭矩不可控對機(jī)械部分沖擊較大。

4、門在低頻運(yùn)行時扭矩小，遇到大風(fēng)天氣門無法關(guān)嚴(yán)實。

5、門在高速打開運(yùn)行時遇卡，門不能自動打開，極易造成機(jī)械損壞甚至人身損害。

英威騰針對門機(jī)控制要求特在GD20變頻器硬件基礎(chǔ)上，開發(fā)了一款門機(jī)專用變頻器，有效的解決了以上問題，在實際運(yùn)行中效果等到了驗證，有效的保護(hù)了機(jī)械設(shè)備和人身安全。

二、設(shè)備（或系統(tǒng)）工藝及控制要求

1.門機(jī)控制器上主要需控制的電氣元件為：

1、電機(jī)：0.75KW,230V

2、增量型編碼器：安裝在電機(jī)軸上，用來檢測門的運(yùn)行位置，門的開限和關(guān)限通過編碼器檢測。

3、光電開關(guān)：安裝在門的下部用來檢測是否有人或車通過大門。

4、限位開關(guān)：安裝在小門上，檢測小門是在打開或關(guān)閉狀態(tài)。

5、地磁開關(guān)：提前感知車輛駛?cè)牖蝰偝觥?/p>

6、遙控器：門機(jī)變頻器可接受脈沖信號，可通過遙控器操作門的開關(guān)停。

2.門機(jī)主要實現(xiàn)的功能：

1、編碼器的信號通過485直接接入變頻器中來計算門的位置，門的開限和關(guān)限距離可以在變頻器中設(shè)定。

2、每次開門或者關(guān)門時，停止的位置要固定。

3、在自動模式下，地磁開關(guān)檢測到車輛駛?cè)牖蝰偝鲂盘枙r，門能自動打開，且經(jīng)過一段時間延時后門能自動關(guān)閉。

4、在關(guān)門時，光電開關(guān)檢測到車輛或人通過時，門能立即打開.

5、小門打開時，大門禁止操作。

6、變頻器在低頻狀態(tài)下力矩較大，以便在大風(fēng)的時候能關(guān)上門。

7、門在高速關(guān)閉的過程中遇卡門能立即打開，在高速打開的過程中遇卡門能立即停止運(yùn)行，防止門卡壞。

8、門在低速區(qū)關(guān)門時遇阻，門能立即停止運(yùn)行。

3.門在關(guān)閉或打開時狀態(tài)如下圖：

三、設(shè)備（或系統(tǒng)）應(yīng)用方案設(shè)計及效果說明

1、編碼器信號通過485通訊接入編碼器中，用來檢測門的運(yùn)行位置，門的開關(guān)限位通過編碼器碼值計算得出。

2、門操作的遙控器通過接受裝置接入變頻器端子（脈沖信號），地磁開關(guān)、紅外線等信號均接入變頻器端子，接線如下圖3.

3、門在打開過程中分兩段速運(yùn)行，門在關(guān)閉過程中分三段速運(yùn)行，其具體運(yùn)行曲線如下圖4、圖5.

圖3電氣系統(tǒng)圖

圖4開門運(yùn)行曲線

開門控制說明：

1)當(dāng)開門命令有效時，門機(jī)以P18.00設(shè)定速度啟動運(yùn)行，加速時間為P18.01；

2)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)大于P20.10時，切換到P18.02設(shè)定速度，加速時間為P18.03;

3)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)大于P20.11時，切換到P18.04設(shè)定速度,加速時間為P18.05;

4)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)大于P20.12時，切換到P18.06設(shè)定速度，加速時間為P18.07;

5)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)大于P20.13時，切換到P18.08設(shè)定速度,加速時間為P18.09;

6)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)大于P20.14（開門限位值）時，切換到P18.10設(shè)定速度，加速時間為P00.08;

7)當(dāng)開門到位等待時間P18.10到達(dá)后，停機(jī)。

關(guān)門控制說明：

1)當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機(jī)以P19.00設(shè)定速度啟動運(yùn)行，加速時間為P19.01；

2)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)小于P20.15時，切換到P19.02設(shè)定速度，加速時間為P19.03;

3)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)小于P20.16時，切換到P19.04設(shè)定速度,加速時間為P19.05;

4)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)小于P20.17時，切換到P19.06設(shè)定速度，加速時間為P19.07;

5)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)小于P20.18時，切換到P19.08設(shè)定速度,加速時間為P19.09;

6)當(dāng)門編碼器脈沖數(shù)小于P20.09（關(guān)門限位值）時，切換到P19.10設(shè)定速度，加速時間為P00.08;

7)當(dāng)關(guān)門到位等待時間P19.10到達(dá)后，停機(jī)。

GD20門機(jī)專用變頻器主要運(yùn)行參數(shù)為：

四、英威騰GD20系列變頻器產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢簡介

GD20專用門機(jī)變頻器是一款高性能矢量變頻器，具有豐富的I/O接口，具有調(diào)速范圍廣、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)，特別是在低頻運(yùn)行時具有高轉(zhuǎn)矩的功能。

同時，GD20門機(jī)專用變頻器大部分常用的調(diào)試參數(shù)出廠已經(jīng)設(shè)置好，客戶無需大范圍調(diào)整變頻器參數(shù)，調(diào)試非常方便。

五、結(jié)束語

英威騰GD20非標(biāo)機(jī)器在門機(jī)上的成功應(yīng)用，提供了更高性價比的門機(jī)變頻驅(qū)動解決方案，有效的解決了傳統(tǒng)控制精確度低、故障率高、安全隱患大等問題，且實現(xiàn)了許多傳統(tǒng)機(jī)無法實現(xiàn)的功能，且使門機(jī)調(diào)試、維護(hù)變得輕松快捷。同時也說明GD20門機(jī)專用變頻器在這一行業(yè)應(yīng)用非常適合。

參考文獻(xiàn)

[1]《GD20系列變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2]《EC20軟件設(shè)計功能規(guī)范V10330》深圳市英威騰股份有限公司