上一篇文章關(guān)于伺服選型之絲桿慣量計(jì)算：伺服選型之絲桿慣量計(jì)算

　　感謝相識(shí)，感謝讓我們?cè)俅蜗喾暝谕綆?。?fù)載重量為M在伺服心上到底有多少份量呢？

　　我們從兩個(gè)角度來(lái)分析一下這個(gè)問(wèn)題。

　?。?）根據(jù)慣量定義上來(lái)理解?？梢园淹綆Э醋魇莿傂缘?，所以可看作M在分度圓為Φ的同步帶輪上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即繞著伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，按定義

　?。?）另外可以根據(jù)經(jīng)典物理學(xué)基本定律中能量守恒定律。同步帶輪是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。能量守恒方程如下：

　　又因?yàn)閂=ω*Φ/2，其中V是直線運(yùn)動(dòng)的速度，ω是角速度。M是負(fù)載重量，J是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

　　所以

　　同理對(duì)齒輪齒條結(jié)構(gòu)：

　　也可以推出負(fù)載重量為WL的慣量為

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