采用激光焊接對電子元件進行氣密密封

復雜路徑輪廓加工 – 同步激光控制 – 高處理能力

當面對健康問題時，當今的醫(yī)療技術使得植入物（例如起搏器或胰島素泵）能夠發(fā)揮重要的作用。此類植入物是由電氣和電子元件組成的高度復雜的系統(tǒng)。為了在人體中安全可靠地使用，必須采用保持微系統(tǒng)與周圍組織可靠分離的氣密密封。組件依靠氣密密封才能使其在其他行業(yè)中依然正常可靠地發(fā)揮作用，例如，需要對半導體行業(yè)中的傳感器和電子器件或電池盒進行保護，以防止蒸氣或異物進入。激光焊接是用于密封的方法之一。為此，請將激光光斑聚焦在旋轉(zhuǎn)工件上。為了獲得均勻的高焊縫質(zhì)量，須通過在焊接過程中保持激光與工件之間的距離相同來保持激光光斑的尺寸。此外，激光束必須以合適的角度擊中工件表面。還須通過控制激光焊接路徑來考慮并糾正工件的夾持或?qū)收`差。可以在六個自由度中移動并允許定義工件和工具參考系（“工作”、“工具”坐標系）的六足位移臺能夠可靠地執(zhí)行上述所有任務。

定位解決方案的主要特點

基于EtherCAT的六足位移臺和轉(zhuǎn)臺控制簡化了系統(tǒng)集成

設備完全而連續(xù)地旋轉(zhuǎn)

在與運動路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊

與傳統(tǒng)的疊層系統(tǒng)相比，簡化了電纜管理，因此使用壽命更長

低外形設計在緊湊的封裝中以高剛性提供六個自由度的運動

運動控制器提供G代碼腳本命令或通過CAD/CAM軟件直接實現(xiàn)自動化

360度旋轉(zhuǎn)軸θZ

電子元件的方向視所需的激光焊接路徑而定：

PIMag磁性直接驅(qū)動器可實現(xiàn)高速度和高加速度

內(nèi)部開發(fā)的無鐵芯力矩電機可靈活適應驅(qū)動

力和尺寸 運行平穩(wěn)而準確，無齒槽效應

高度精確且可重復的旋轉(zhuǎn)，無空回
如V-610

XYZ/θXθYθZ

保持激光距離、激光角度和激光光斑尺寸，以獲得始終如一的焊縫質(zhì)量： 

并聯(lián)運動六足位移臺

六自由度

可自由定義工具和工件坐標系的旋轉(zhuǎn)中心

精密跟蹤復雜的運動軌跡
如H-811.I2

運動控制

ACS SPiiPlus EtherCAT網(wǎng)絡運動控制器和驅(qū)動模塊，可實現(xiàn)多軸的較佳同步和激光的同步控制：

多軸EtherCAT控制器    如SPiiPlusES

EtherCAT驅(qū)動器模塊    如UDMnt

在與運動路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊   如LCM

采用EtherCAT的六足位移臺控制器可連接至任何標準EtherCAT平臺   如C-887.53x

受益于該運動解決方案的其他行業(yè)和應用